但全球機器人的應(yīng)用統(tǒng)計同時顯示,汽車工業(yè)的機器人需求將在未來幾年有所放緩,一般工業(yè)機器人的銷售量將持續(xù)上升。“經(jīng)歷了幾輪人工成本上漲之后,中國很多工廠出現(xiàn)了用工荒。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,中國制造必然會從勞動密集型轉(zhuǎn)向高端技術(shù)型。”錢暉指出,“雖然目前一般工業(yè)應(yīng)用還比較少,但其發(fā)展是必然趨勢。中國一般工業(yè)機器人也將會有更大的發(fā)展空間。”
對此,發(fā)那科已做好了充分的準備。“我們相信,系統(tǒng)化、更加靈活、更加智能將是未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢,今后,我們將加快發(fā)展智能機器人,擴大機器人在一般工業(yè)的適用性。”錢暉對發(fā)那科機器人在一般工業(yè)的應(yīng)用前景充滿信心。
目前,由中國鍛壓協(xié)會主辦的2013中國國際金屬成形展覽會在上海世博展覽館舉辦。賦有世界機器人專家的上海發(fā)那科機器人有限公司以完美的鍛壓工件上下料,柔性機床上下料兩大系統(tǒng)展示高效的機器人解決方案,顯示了發(fā)那科機器人產(chǎn)品在鍛壓制造工業(yè)生產(chǎn)中的卓越性能。
其中,F(xiàn)ANUCM710iC/50iC機器人采用耐高溫設(shè)計FANUC機器人手爪,能夾持1300°高溫的鍛件進行不松手鍛壓,其手爪具有手爪散熱結(jié)構(gòu),配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。
為了提升系統(tǒng)節(jié)拍以及系統(tǒng)穩(wěn)定性,在壓機的鍛壓動作過程中,發(fā)那科機器人手爪始終加持工件,由于采用了手爪本身減震結(jié)構(gòu)及機器人軟浮動功能,鍛打動作完成后瞬間抬起工件,避免工件卡模產(chǎn)生的產(chǎn)品質(zhì)問題和避免鍛打過程中產(chǎn)生位移精度問題,實現(xiàn)更快生產(chǎn)節(jié)拍。
FANUC3DBINPICKING技術(shù)展示單元則運用FANUC3DAREASENSOR與iRvision2DV視覺傳感器的配合,實現(xiàn)視覺定位,通過Binpicking技術(shù)智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件,并且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正,節(jié)省機器人節(jié)拍。