本報記者 殷高峰 賀王娟

人形機器人再迎利好消息！

1月6日，北京市科學技術委員會、中關村科技園區(qū)管理委員會發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）（征求意見稿）》（以下簡稱《征求意見稿》）提到，推動具身智能機器人智能、高效、規(guī)�；瘧�用。

據了解，具身智能機器人是具身智能的實體形態(tài)，需要同時具備“本體+環(huán)境+智能”三要素，而人形機器人則被認為是具身智能具象化的最優(yōu)代表。

“在人工智能浪潮驅動下，人形機器人產業(yè)正持續(xù)升溫。”陜西創(chuàng)投協(xié)會新一代高端裝備委員會委員黃超亮對《證券日報》記者表示，整體來看，國家到地方紛紛出臺支持人形機器人發(fā)展的政策文件，推動人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

在黃超亮看來，未來人形機器人應用空間巨大，理論上可應用于生活的方方面面，如工業(yè)生產、生活服務、醫(yī)療、應急等等。但目前人形機器人量產仍面臨諸多技術問題，需要持續(xù)研究突破。

多地支持機器人產業(yè)發(fā)展

《征求意見稿》提到，到2027年，培育產業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產產品不少于50款，實現規(guī)模化行業(yè)應用不少于100項，量產總規(guī)模率先突破萬臺。

2024年12月27日，《證券日報》記者在陜西省機器人產業(yè)對接大會上獲悉，陜西省將落實《陜西省機器人產業(yè)鏈提升方案》，到2027年力爭全省機器人產業(yè)規(guī)模突破100億元，在精密減速器、伺服電機與驅動、智能控制器、末端執(zhí)行器和通用控制軟件等關鍵核心部件取得重大突破，基本滿足市場需求。

同日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《關于人工智能“模塑申城”的實施方案》提到，組織技術攻關，研發(fā)端到端、多模態(tài)、空間智能等具身智能算法模型。推進行業(yè)優(yōu)質企業(yè)場景開放，試點開展百臺以上機器人規(guī)模應用。

此外，重慶市、杭州市等地也有相關政策支持，如重慶市經濟和信息化委員會等七部門聯合印發(fā)了《重慶市支持具身智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》；杭州市發(fā)布了《杭州市人形機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029年）》；四川省科技廳和四川省發(fā)展改革委印發(fā)了《四川省人工智能產業(yè)鏈總體工作方案(2024—2027年)》。

梳理各地的扶持政策可以看到，各地不僅明確了機器人產業(yè)未來的發(fā)展目標和路徑，還為培育機器人產業(yè)提供了資金、場地、人才等方面的便利，激發(fā)社會資本的投資熱情，推動整個產業(yè)體系向著規(guī)模化、專業(yè)化方向邁進。

西安極眾智能科技股份有限公司副總經理劉小平對《證券日報》記者表示：“各地出臺的機器人產業(yè)政策對機器人產業(yè)鏈所涉及的各領域以及產業(yè)鏈上下游企業(yè)都有積極的推動作用。目前，公司研發(fā)方向是為機器人整機制造企業(yè)提供智能控制模塊以及其他板卡的定制化研發(fā)服務，同時為機器人關鍵核心部件的規(guī)�；�生產提供產品保障。”

人形機器人取得積極進展

近期多個機器人相關企業(yè)對外公布了關于“人形機器人”的最新進展，包括運動控制，智能感知、人機交互等方面的技術迭代。

如逐際動力科技有限公司于2024年12月30日向外展示了其全尺寸人形機器人，其可以實現全身多關節(jié)協(xié)同的大范圍運動與動態(tài)平衡，對于“亞洲蹲”“帕梅拉深蹲”“甩腰”等動作可以穩(wěn)穩(wěn)拿捏。“此次技術重點是全尺寸人形。”公司相關人士表示，該類產品在保持平衡和穩(wěn)定性方面面臨更大的挑戰(zhàn)，它們需要更復雜的算法和傳感器來實現穩(wěn)定的行走和動態(tài)平衡。

去年12月26日，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司發(fā)布其自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人原型機MATRIX-1。同一天，上海優(yōu)理奇智能科技有限公司發(fā)布了全新通用人形機器人Wanda 2.0。此外還有四川具身人形機器人科技有限公司等多家企業(yè)發(fā)布了人形機器人的最新進展。

多家上市公司也在積極回應市場關切，披露人形機器人進展情況。如深圳市匯川技術股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司本身從事工業(yè)機器人業(yè)務，在人形機器人領域也在不斷跟進和探索。目前，公司對人形機器人產業(yè)的相關布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，正在開發(fā)中的零部件產品有電機、驅動、執(zhí)行器模組等。

超捷緊固系統(tǒng)（上海）股份有限公司在投資者互動平臺上表示，公司已有PEEK材料材質汽車零部件供應客戶，同時在人形機器人領域，已有金屬材質小批量樣品供應給客戶。

大連豪森智能制造股份有限公司在投資者互動平臺上透露，公司作為智能生產線和智能設備集成供應商，在汽車及工業(yè)生產制造領域具有深厚的自動化、智能化、信息化、柔性化底蘊。目前已同步開始在人形機器人應用與裝備領域進行技術儲備，可提供人形機器人、AMR機器人應用集成解決方案，并同步布局人形機器人生產線、測試臺。

商業(yè)化落地仍面臨挑戰(zhàn)

隨著人形機器人技術接連取得突破，部分產品實現小批量量產。華西證券研報指出，人形機器人2025年有望實現0到1突破的過程。中信證券研報指出，2025年或將是人形機器人的量產之年，國內供應鏈企業(yè)有望從中受益。

在此背景下，各地也在積極推動人形機器人的應用場景落地，如《征求意見稿》提到，鼓勵汽車生產質檢、3C電子制造、工業(yè)焊接、煤炭礦業(yè)等領域的國企率先開放一批應用場景，支持場景方和技術方深度融合、聯合研發(fā)，加快行業(yè)數據積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝檢測、焊接涂裝等復雜生產任務和危險場景中的理解和自主任務執(zhí)行能力。

“目前人形機器人量產并‘進廠打工’，還面臨如硬件本體擬人化程度低、運動控制缺乏穩(wěn)定性、空間感知數據和算法有待提升、自然語言模型不能滿足任務理解/推理能力等方面的問題，因此推動人形機器人發(fā)展一定要找到合適的應用場景，以應用驅動研究。”黃超亮表示。

西安工程大學產業(yè)發(fā)展和投資研究中心主任王鐵山對《證券日報》記者表示：“機器人集機械、電子、控制傳感、人工智能等多學科先進技術于一體，隨著與人工智能、新材料、新型傳感、生物仿生、腦機接口等前沿技術進一步融合發(fā)展，在政策及市場的推動下，眾多科技廠商相繼入場機器人本體制造、布局AI大模型等核心環(huán)節(jié)，全行業(yè)加速人形機器人產業(yè)鏈建設和商業(yè)化、量化落地，2025年人形機器人產業(yè)的商業(yè)化進程或將進一步提速。”

來源：證券日報