1、發(fā)展現(xiàn)狀

（1）市場需求快速增長，但嚴重依賴國外進口

我國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。從2010年開始我國工業(yè)機器人需求量激增，但目前我國新增工業(yè)機器人中超過70%依賴國外進口。

（2）產業(yè)化初步取得進展，但程度較低

近年來，在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產業(yè)化階段。一些產品已開始產業(yè)化生產應用，但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產品，因此這些產品產業(yè)化應用程度較低，缺乏品牌認知度，市場份額小。

（3）掌握了一些先進技術，但整體技術水平仍然較低

我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產品的技術水平已達到國際先進水平，但在總體技術上還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。

2、面臨挑戰(zhàn)

（1）外資品牌占國內市場絕對份額

瑞典的abb、日本的fanuc（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的kuka（庫卡）等知名企業(yè)產品在中國市場的占有率達到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。

（2）關鍵核心部件受制于人

雖然我國在工業(yè)機器人相關零部件方面有了一定的產業(yè)基礎，但是無論從質量、產品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，長期依賴進口。

（3）產業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范

伴隨我國工業(yè)機器人需求的迅猛增長，實力良莠不齊的企業(yè)紛紛進入工業(yè)機器人生產市場，勢必造成質低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究形式上過于獨立封閉、內容上較為分散，難以形成合力，造成重復研究與時間、經費的浪費；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關鍵部件研發(fā)生產的企業(yè)紛紛轉入整機的生產，難以形成研發(fā)、生產、制造、銷售、集成、服務等有序、細化的產業(yè)鏈。因此，工業(yè)機器人的產業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。

（4）研發(fā)及產業(yè)化方面的激勵政策尚需完善

盡管十一五及十二五期間，國家有多個項目涉及機器人領域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術平臺以加強關鍵共性技術和核心功能部件的研究與突破，產業(yè)化進程也難以推進，研發(fā)與產業(yè)化方面的激勵政策尚需細化完善。