以下針對PIC16F72單片機的控制器

　　一、控制器靜態(tài)電流正常應在50MA內，電機空載最高轉速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。

　　當控制板不工作時，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉把信號而信號燈不閃爍，則應檢查：

　　1．5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

　　2．單片機第2腳電壓是否為5V；

　　3．石英晶體是否工作；

　　4．信號燈是否損壞。

　　二、控制器電流電壓調整

　　1．電流調整：調節(jié)康銅長度（新程序可調整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內，調到所需運電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）

　　2．電壓調整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調整電源連接的電阻（Ra）就可以調整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

　　例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時：

　　Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

　　注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機部處理欠壓AD值。

　　當欠壓值需在40.5V到42V間調節(jié)時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時，欠壓分別對應：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

　　三、當控制板上單片機能工作時（不加轉把信號燈應閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)：

　　1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；

　　2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

　　3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況；

　　4．慢閃4次上橋到驅動到輸出MOS有故障

　　5．慢閃5次下橋到驅動到輸出MOS有故障；

　　6．慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對；

　　7．慢閃7次運行中電流過大保護，康銅過長或短路檢測的基準電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：

　　8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

　　9．快閃2次等待轉把歸零（上電防飛車功能）

　　10．快閃3次，電機堵轉停止；

　　11．電機轉動時信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機不匹配。

　　其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：

　　1：電機不轉：

　　a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；

　　b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；

　　c；調速電壓是否加到MCU的第5腳；

　　d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出；

　　e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。

　　2：電機轉；但不正常：

　　a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應：

　　b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：

　　c：霍爾信號不對，部分電機需調整控制器輸出線或霍爾信號線；

　　d：電機在低速轉動時不平穩(wěn)，多為驅動電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良；

　　3：電機易停、帶負載能力差：

　　a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：

　　b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；

　　c：康銅線過長（*當控制器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映