分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機(jī)應(yīng)用最為普通。在雙盤研磨機(jī)（見圖[雙盤研磨機(jī)]）上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤之間的保持架內(nèi)，保持架和工件由偏心或行星機(jī)構(gòu)帶動作平面平行運(yùn)動。下研磨盤旋轉(zhuǎn)，與之平行的上研磨盤可以不轉(zhuǎn)，或與下研磨盤反向旋轉(zhuǎn)，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調(diào)）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉(zhuǎn)動一角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機(jī)主要用于加工兩平行面、一個(gè)平面（需增加壓緊工件的附件）、外圓柱面和球面（采用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時(shí)，因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇保持架孔槽型式和排列角度。單盤研磨機(jī)只有一個(gè)下研磨盤，用于研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機(jī)還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機(jī)構(gòu)。

　　轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)

　　由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。

　　專用研磨機(jī)

　　依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。