激光焊接機器人以半導體激光器作為的焊接熱源，使得其已越來越廣泛地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備的攝像頭零件的焊接。半導體激光器（也稱激光二極管（LD））作為激光焊接機器人的焊接熱源，使得小型化、高性能的激光焊接機器人系統(tǒng)的應用成為現(xiàn)實。

激光焊接機器人工作原理

半導體激光錫焊機器人系統(tǒng)設有位置校正系統(tǒng)，以保證焊點位置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件，上的標記點照射后，經(jīng)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器，對焊接位置和高度進行補正。通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進行設定。激光頭上配有防煙霧的光學透鏡及保護系統(tǒng)，維修時只要更換透鏡前端保護玻璃即可�？梢酝ㄟ^系統(tǒng)中體積緊湊的強力激光發(fā)生器選擇與點徑相合適的激光束，激光功率最大為30W、50W （空氣冷卻）兩種，并連續(xù)可調，從而達到最佳功率的焊接。

激光焊接機器人的特征

1、具有非接觸性，激光形成的點徑最小可以到0. 1mm，送錫裝置最小可以到0.2mm，可實現(xiàn)微間距封裝（貼裝）元件的焊接。

2、因為是短時間的局部加熱，對基板與周邊零件的熱影響很小，焊點質量良好。

3、無烙鐵頭消耗，不需更換加熱器，連續(xù)作業(yè)時，具有很高的工作效率。

4、進行無鉛焊接時，不易發(fā)生焊點裂紋。

5、對焊料的表面溫度用非接觸測定方式， 而不能用實際接觸焊頭的溫度測定方法。

激光焊接機器人的應用

激光焊接機器人系統(tǒng)已越來越廣泛地被應用于手機、筆記本電腦等電子設備的攝像頭零件、LCD零件及微型電動機、微型變壓器等零部件的焊接，還可用于液晶TV、高端數(shù)碼照相機、航空航天軍工制造、高端汽車零件制造等領域。