焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

圖-大族機器人

焊接機器人的操作全流程

現(xiàn)如今傳統(tǒng)制造領(lǐng)域許多工作都逐步由機械人所代替，特別是一些危險度高、環(huán)境惡劣的工種，對于人員的招聘以及薪酬都是企業(yè)的一大難題。而焊接領(lǐng)域，焊接機器人的的出現(xiàn)將化解此難點，讓許多需要焊接的企業(yè)多了選擇。

焊接機器人可替代人工焊接，提高生產(chǎn)中效率，降低人工成本以及人工安全事故的發(fā)生。焊接機器人的穩(wěn)定性備受企業(yè)還珠，因此焊接機器人做好穩(wěn)定焊接需要熟練和問答的操作流程，下面小編帶你了解焊接機器人的操作全流程。

1、生成編程

技術(shù)人員需求進行必定的編程作業(yè)，技術(shù)人員依據(jù)工件來進行編程，輸入自動焊接機器人的控制系統(tǒng)，通過示教再現(xiàn)結(jié)束焊接動作。

2、開機前準備

要檢查設(shè)備周圍的塵埃及油污雜質(zhì)，及時進行清潔，防止在焊接進程中環(huán)境要素影響焊接質(zhì)量。

3、自動焊接機器人系統(tǒng)下達指令

自動焊接機器人是依據(jù)示教再現(xiàn)結(jié)束焊接作業(yè)。自動焊接機器人依據(jù)工件選擇適宜的焊接參數(shù)，相匹配的焊接參數(shù)可以確保焊接的安穩(wěn)性，選定好焊接參數(shù)，自動焊接機器人通過焊縫尋位功能來確認焊縫的方位，控制系統(tǒng)下達指令，執(zhí)行機構(gòu)來下放適宜的焊材進行填充焊縫，冷卻后的焊縫漂亮且結(jié)實。

4、焊接輔佐設(shè)備

焊接變位機通過拖拽和旋轉(zhuǎn)工件來前進焊接精度，清槍器可以對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲，在焊接進程中自動化水平較高，不需求人員干預(yù)操作。

5、焊接機器人焊接結(jié)束后

要檢查焊縫的質(zhì)量，焊縫的質(zhì)量可以通過肉眼調(diào)查或許機器設(shè)備進行探傷檢測，自動焊接機器人的焊縫質(zhì)量合格率高，是傳統(tǒng)焊接無法比較的。

6、完成作業(yè)后

維護保養(yǎng)人員對焊接機器人進行日常維護，維護保養(yǎng)不僅可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，還能延長焊接機器人的使用壽命。

焊接機器人普及時代已經(jīng)來臨

最近幾年國內(nèi)焊接機器人的市場規(guī)模在不斷擴大，市場也在快速增長，現(xiàn)國內(nèi)許多中小企業(yè)也紛紛開始普及焊接機器人，促使國內(nèi)機器人迎來發(fā)展。焊接機器人普及時代已經(jīng)來臨。

在過去協(xié)作機器人在發(fā)展中遇到諸多瓶頸，現(xiàn)如今焊接協(xié)作機器人已經(jīng)突破。它的意義在于可以有穩(wěn)定性和提高焊接的質(zhì)量。焊接機器人可以做到每條焊縫的焊接參數(shù)都可以是恒定的，因此它的質(zhì)量受人工的影響更小。能夠降低了人工的操作技術(shù)，焊接的質(zhì)量可以保持穩(wěn)定，這在協(xié)作機器人領(lǐng)域就是一大突破點。

協(xié)作焊接機器人產(chǎn)品類目有系列化產(chǎn)品，有不同重量級的協(xié)作機器人。多元化產(chǎn)品有組裝協(xié)作機器人、打磨協(xié)作機器人以及檢測協(xié)作機器人。以及創(chuàng)新型產(chǎn)品雙壁協(xié)作焊接機器、AGV移動復(fù)合機器人等。

協(xié)作機器人采用焊接的方式，以拖曳編程方式，集快裝焊接平臺，操作簡單安全，即使是新手也能在較短的時間通過指導(dǎo)視頻輕松上手。而人工焊接往往存在焊接難，焊工貴，甚至缺乏專業(yè)工程師操作。焊接協(xié)作機器人為大量中小企業(yè)帶來了福利，成為中小企業(yè)們降低成本的最佳利器。

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

以上總結(jié)了解焊接機器人的操作全流程，只有穩(wěn)定的操作才能讓焊接質(zhì)量得到保障，讓企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

來源：大族機器人、機器人百科等