工業(yè)軟件-數(shù)字工廠網(wǎng)

多關(guān)節(jié)機器人技術(shù)是指利用多關(guān)節(jié)機器人進行自動化作業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和高效化。多關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用非常廣泛，包括噴漆、自動裝配、焊接、搬運、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等領(lǐng)域。

多關(guān)節(jié)機器人按照結(jié)構(gòu)形式可分為SCARA機器人、6自由度機器人、Delta機器人等，根據(jù)市場研究報告，中國多關(guān)節(jié)機器人市場規(guī)模正在逐年擴大，主要產(chǎn)品市場份額為SCARA機器人和多關(guān)節(jié)機器人，其占比分別為40%左右和60%左右。

多關(guān)節(jié)機器人的類別有多種，包括五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人、托盤關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人等。五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。托盤關(guān)節(jié)機器人具有二個或四個旋轉(zhuǎn)軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置，主要用于裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)�。平面關(guān)節(jié)機器人SCARA有三個相互平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸，應(yīng)用領(lǐng)域包括裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。

常見的多關(guān)節(jié)機器人包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)療機器人等，它們具有不同的特點和應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機器人通常由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有較高的精度和速度，可以執(zhí)行重復(fù)性高、精度要求高的工作，例如汽車生產(chǎn)線上的焊接、裝配等任務(wù)。工業(yè)機器人的特點包括：

●關(guān)節(jié)數(shù)量多，通常為 3 個或以上；

●關(guān)節(jié)之間具有較高的精度和穩(wěn)定性；

●通常采用電機驅(qū)動，具有較高的速度和加速度；

可以通過編程或 teach-in 方法實現(xiàn)運動控制。

服務(wù)機器人通常具有多個自由度，可以執(zhí)行多種任務(wù)，例如清潔、搬運、接待等。服務(wù)機器人的特點包括：

●關(guān)節(jié)數(shù)量通常為 2 個或以上；

●關(guān)節(jié)之間具有較高的靈活性和穩(wěn)定性；

●通常采用電機或氣動驅(qū)動，具有較高的速度和精度；

可以通過編程或語音控制實現(xiàn)運動控制。

醫(yī)療機器人用于手術(shù)、康復(fù)等領(lǐng)域，具有較高的精度和靈活性。醫(yī)療機器人的特點包括：

●關(guān)節(jié)數(shù)量通常為 3 個或以上；

●關(guān)節(jié)之間具有較高的精度和穩(wěn)定性；

●通常采用電機驅(qū)動，具有較高的速度和加速度；

可以通過編程或醫(yī)生操作實現(xiàn)運動控制。

多關(guān)節(jié)機器人的未來發(fā)展將朝著更高精度、更高速度、更高可靠性、更智能化、更自主化、更安全化的方向發(fā)展。同時，多關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也將進一步擴展，成為工業(yè)自動化生產(chǎn)的重要支撐力量。

多關(guān)節(jié)機器人是一種具有多個可動關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。多關(guān)節(jié)機器人技術(shù)包括運動學(xué)、動力學(xué)、控制理論、傳感器技術(shù)等。其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，例如汽車制造、電子制造、食品加工、醫(yī)療手術(shù)等。中國多關(guān)節(jié)機器人市場規(guī)模正在逐年擴大，主要產(chǎn)品市場份額為SCARA機器人和多關(guān)節(jié)機器人，其占比分別為40%左右和60%左右。未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，多關(guān)節(jié)機器人將有更廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。