關(guān)鍵詞：機械手、機械臂、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、復(fù)合機器人、智能機器人

工博士機器人

1、機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

2、工業(yè)機器人 （面向工業(yè)領(lǐng)域的機器人）

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

3、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

1954年,美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人�，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

我國工業(yè)機器人起步于上世紀(jì)70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

4、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

5、機械手

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

6、機械臂

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

7、服務(wù)機器人

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。

可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和個人/家庭服務(wù)機器人，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

8、特種機器人（special robot；professional service robot）

應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。

注：特種機器人指除工業(yè)機器人、公共服務(wù)機器人和個人服務(wù)機器人以外的機器人。一般專指專業(yè)服務(wù)機器人。

特種機器人分類

根據(jù)特種機器人所應(yīng)用的主要行業(yè)，可將特種機 器 人 分 為：農(nóng) 業(yè) 機 器 人、電 力 機 器 人、建 筑 機 器 人、 物流機器人、醫(yī)用機器人、護理機器人、康復(fù)機器人、安 防 與 救 援 機 器 人、軍 用 機 器 人、核 工 業(yè) 機 器 人、礦 業(yè)機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業(yè)機器人。

根據(jù)特種機器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器 人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。

根據(jù)特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、 飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復(fù)合式機器人和其他運動方式機器人

按功能分類：特種機器人的功能分類與行業(yè)相關(guān)，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、 排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復(fù)、清潔等。

特種機器人應(yīng)用

特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機器人，在我國國民經(jīng)濟各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括：農(nóng) 業(yè) 、電 力 、建 筑 、 物流、醫(yī)療、護理、康復(fù)、安 防 與 救 援 、軍 用 、核 工 業(yè) 、礦 業(yè)、石油化工、市政工程等。

9、復(fù)合機器人

復(fù)合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復(fù)合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

新松2015年推出了首款復(fù)合機器人，這也是國內(nèi)第一款復(fù)合機器人，該款產(chǎn)品集合了智能移動機器人、協(xié)作機器人等工作單元，隨后，新松開始不斷迭代更新相關(guān)產(chǎn)品并進一步完善產(chǎn)品線。在行業(yè)內(nèi)起到一定示范作用的同時也積累了眾多的應(yīng)用經(jīng)驗。

10、智能機器人

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。

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