工業(yè)機器人核心環(huán)節(jié)主要有以下幾點：

1、減速器：減速器是工業(yè)機器人最重要的零部件之一，負責降低機器人的運動速度，提高精度。

2、控制器：控制器是工業(yè)機器人的大腦，負責控制機器人的運動。

3、伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)使機器人能夠實現(xiàn)精確的位置和速度控制。

4、傳感器：傳感器用于感知環(huán)境和工作對象。

5、末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器用于完成機器人的特定任務，如抓取、放置、旋轉等。

這些核心環(huán)節(jié)是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心競爭力，也是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件生產(chǎn)，包括減速器、控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器、末端執(zhí)行器等；中游為機器人本體制造，包括多關節(jié)機器人、直角坐標機器人、并聯(lián)機器人、AGV機器人等；下游為系統(tǒng)集成和行業(yè)應用，包括焊接機器人、搬運機器人、涂噴機器人、裝配機器人和檢測機器人等。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈是指從機器人本體制造、控制系統(tǒng)制造、應用系統(tǒng)集成到售后服務和人才培養(yǎng)等各個環(huán)節(jié)構成的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。

具體來說，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括以下核心環(huán)節(jié)：

1、機器人本體制造：包括機器人結構設計、零部件加工和裝配等。

2、控制系統(tǒng)制造：包括機器人控制器、傳感器、執(zhí)行器等的研發(fā)和生產(chǎn)。

3、軟件系統(tǒng)開發(fā)：包括機器人控制軟件、運動規(guī)劃軟件、視覺識別軟件等的開發(fā)和維護。

4、應用系統(tǒng)集成：將機器人與生產(chǎn)線或其他設備進行集成，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

5、售后服務：包括機器人的安裝、調(diào)試、維修和培訓等服務。

6、人才培養(yǎng)：包括機器人技術人才的培養(yǎng)和引進。

以上環(huán)節(jié)相互依存，構成了完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括從機器人本體制造、控制系統(tǒng)制造、應用系統(tǒng)集成到售后服務和人才培養(yǎng)等各個環(huán)節(jié)構成的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。其中，核心環(huán)節(jié)包括機器人本體制造、控制系統(tǒng)制造、應用系統(tǒng)集成、技術支持和人才培養(yǎng)。這些環(huán)節(jié)相互依存，共同組成了完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈。