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史陶比爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機器人系列

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-10-04  來源:工業(yè)機器人應(yīng)用方案公眾號  瀏覽次數(shù):767
       史陶比爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機器人系列,兼顧安全人機協(xié)作和高生產(chǎn)力效率。基于行之有效的TX2 工業(yè)機器人,并且得益于先進(jìn)的皮膚技術(shù)、快速反應(yīng)和嵌入的模塊化安全功能,TX2touch 提供安全操作,是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級別的協(xié)作機器人。此外,TX2touch 具備與TX2 系列機器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性,滿足任何的高生產(chǎn)力需求。

史陶比爾TX2系列

       史陶比爾推出新一代六軸機器人TX2系列,不僅是標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人,也可以用作Cobots協(xié)作機器人。這一獨特的概念帶來了前所未有的柔性,使史陶比爾機器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應(yīng)用,有效負(fù)載高達(dá)15 kg。

安全技術(shù)使一切與眾不同

       三款機器人TX2-40,TX2-60和TX2-90表面看起來和普通的工業(yè)機器人沒有差別。這三款六軸機器人的有效負(fù)載范圍為2至15千克,范圍為515至1450毫米,結(jié)構(gòu)非常緊湊,因此適用于狹窄空間。當(dāng)然,全新機器人機身更輕、更堅固且具備更高機動性,提高了其動態(tài)性能和精度,同時也更加節(jié)能。

       然而,與普通工業(yè)機器人的決定性區(qū)別在于安全技術(shù)。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術(shù)使得制造商能夠開啟超快速的安全機器人應(yīng)用于人機協(xié)作的新篇章。

       史陶比爾TX2六軸機器人每個軸都配備獨立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級的嚴(yán)格要求。為確保最高級別的安全,機器人的每項運動都由傳感器監(jiān)控,實時記錄所有運動坐標(biāo)、速度和加速度。同時史陶比爾TX2系列可配備安全I(xiàn)/O模塊和實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線系統(tǒng),確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能,使得具備高速度的TX2系列機器人能夠與人協(xié)作。

配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機器人變身協(xié)作機器人

       特別是在汽車工業(yè)中,近年越來越多的人機協(xié)作應(yīng)用需求涌現(xiàn)。其中人與機器之間的直接相互作用,沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產(chǎn)概念的先決條件。為了能夠操作這些應(yīng)用,機器人必須符合MRC人機協(xié)作的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。為此,史陶比爾在標(biāo)準(zhǔn)版TX2機器人上做了改動。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚,并命名為六軸TX2touch機器人。

       這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級的安全標(biāo)準(zhǔn),能夠在發(fā)生碰撞時,確保機器人會立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成,在損壞時單獨更換。皮膚下的氣墊結(jié)構(gòu)設(shè)計確保機器人不會過熱,并且保證高速運行而不影響使用壽命。

       皮膚的響應(yīng)時間僅為10毫秒,與配備一般的安全傳感器相比,反應(yīng)速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米,可以提供更大的安全緩沖區(qū),從而允許更高的安全速度運行。

       有了該款皮膚,TX2touch根據(jù)史陶比爾的設(shè)計理念,成為市場上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機器人。與大多數(shù)輕型機器人不同,TX2touch停止功能符合PLe標(biāo)準(zhǔn)。因此,該款機器人非常適合所有直接人機交互的應(yīng)用。 
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