包裝機器人主要包括智能檢測系統(tǒng)、包裝機械手、搬運機械手、堆碼系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等，取代了傳統(tǒng)的手工操作，實現(xiàn)了產(chǎn)品的運輸、分揀、檢測、包裝、裝卸等多個環(huán)節(jié)，其工作效率高、操作精確等優(yōu)勢，可有效節(jié)約人力、時間等成本，在食品工業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

配圖-工博士機器人

包裝機器人是一種先進、智能化、高自動化的機械設(shè)備，它可以有效地解決食品安全問題，減少資源消耗，包括人力物力，加快物資流通。要使包裝機器人的數(shù)字化、自動化和智能化技術(shù)得到全面的提升，必須有高性能、高質(zhì)量的工控機作為硬件支持。

碼垛機器人，一種生產(chǎn)自動化設(shè)備。

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。

1.裝袋機器人：裝袋機器人顧名思義就是代替裝袋的工人進行的機器人，這是一種智能化較高的包裝機器人。

2.裝箱機器人：類似裝袋機器人，對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

3.堆碼機器人：這是一種功率較大的機器人。主要就是能夠準(zhǔn)確的對產(chǎn)品進行抓取和堆碼，要求穩(wěn)定性和平衡性較高。

4.灌裝機器人：這是一種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。

5.包裝輸送機器人：這種機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構(gòu)件實現(xiàn)瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定（方向、大小）的力。

6.識別檢測機器人：這種識別檢測機器人是一種智能化系統(tǒng)。它分別有包裝成品的識別檢測和產(chǎn)品（如水果等）分級識別檢測。識別檢測機器人用了許多先進技術(shù)，主要是識別與檢測技術(shù)。

包裝機器人的優(yōu)勢以及注意事項有哪些

隨著工業(yè)機器人技術(shù)的飛快發(fā)展，越來越多的機器人出現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn)車間，其中包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一倍。下面，一起來了解一下包裝機器人的優(yōu)勢以及注意事項。

包裝機器人的優(yōu)勢

1、生產(chǎn)的精確性

機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經(jīng)過伺服馬達和齒輪控制進行轉(zhuǎn)動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。

2、操作的簡便性

系統(tǒng)通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數(shù)修改以及程序選用的工作。

3、生產(chǎn)的靈活性

機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設(shè)計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業(yè)手爪，用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。只需要根據(jù)實際生產(chǎn)過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產(chǎn)的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng)，識別工件種類，幫助機器人定位工件。

包裝機器人的注意事項

使用包裝機器人不同于機械包裝機，又有那些需要注意的事項呢？下面是小編為大家整理的幾條。

1、對企業(yè)生產(chǎn)能力有全面的了解

生產(chǎn)線上的碼垛機器人是啤酒企業(yè)生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，企業(yè)應(yīng)當(dāng)綜合考慮后，決定使用哪種設(shè)備。

2、對包裝機器人技術(shù)有充分的認(rèn)識

相比于人力碼垛以及傳統(tǒng)的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易于維修保養(yǎng)；可以安置在狹窄的空間就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

3、要對機器人知識和技術(shù)有一定的了解

雖然包裝機器人的結(jié)構(gòu)簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)還是比較復(fù)雜的，沒有專業(yè)的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓(xùn)以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

4、對機器人的有效負(fù)載有正確的認(rèn)識

一般來說，包裝機器人的技術(shù)參數(shù)都會有詳細的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力等，都將增加機器人的負(fù)荷而出現(xiàn)超負(fù)荷運行，給機器人造成損壞，應(yīng)用時需注意。

包裝機器人的特點詳解

包裝機器人是工業(yè)機器人的其中一種，隨著工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅猛，各行各業(yè)都有機器人的身影出現(xiàn)，包裝機器人使用量在過去5年幾乎翻了一番，企業(yè)對包裝機器人的需求如此之大，那么包裝機器人有那些優(yōu)勢特點呢？

1、適用性強：當(dāng)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。而傳統(tǒng)機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔潦菬o法實現(xiàn)的。

2、高可靠性：包裝機器人重復(fù)操作能夠始終維持同一狀態(tài)，不會出現(xiàn)類似人的主觀性干擾，因此其操作的可靠性比較高。

3、自動化程度高：包裝機器人的操作依靠程序控制，無須人工參與，自動化程度高，節(jié)省了大量的勞動力。

4、準(zhǔn)確性好：包裝機器人的操作控制精確，其位置誤差基本處于毫米級以下，準(zhǔn)確性非常好。

5、能耗低：通常機械式碼垛機的功率在26KW左右，而包裝機器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運行成本。

6、應(yīng)用范圍廣：包裝機器人的用途非常廣泛，它可以完成抓取、搬運、裝卸和堆垛等多項作業(yè)活動。

7、高效率性：包裝機器人的工作速度比較快，而且沒有時間間斷，因此其工作效率比較高。

8、占地面積少：包裝機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。

包裝機器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了工人的使用量以及勞動量，最終提升了企業(yè)的效益，這就是為什么企業(yè)選擇包裝機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)線的原因。

以上內(nèi)容就是包裝機器人的種類、特點、優(yōu)勢及注意事項，歡迎補充留言！包裝機器人為企業(yè)提高了生產(chǎn)的效率，提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量以及包裝質(zhì)量。減少了人工，最終提升了企業(yè)的效益。