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二手日本電裝機(jī)器人VS-050/060|資合訊二手機(jī)器人 垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 6
機(jī)械臂全長(zhǎng)： 505（605）mm
負(fù)載： 4kg
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1444
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
日本電裝機(jī)器人vs050（060）

高速、小巧、易用
和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí)，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
 
標(biāo)準(zhǔn)
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 505 605
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120(*5)
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥
（選件）		 信號(hào)線 - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*6)(*7)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*7)
- LAN×1（1000BASE-T）(*8)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - 抗惡劣環(huán)境型：IP67(*9)（選項(xiàng)）
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級(jí)3／5
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
  5. *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí)，J5的運(yùn)行角度為+120，-110。
  6. *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
  7. *7.容許電流有限制。
  8. *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  9. *9.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
防塵防濺型
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 505（250+255） 605（305+300）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 505 605
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線 - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 505 605
動(dòng)作角度 J1 ° ±170
J2 ±120
J3 ＋151，－120 ＋155，－125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
  J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
  J6 3.13
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） 信號(hào)線 - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 4系統(tǒng)（φ4×4）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音 dB 65以下
凈化度（ISO14644-1） - ISO等級(jí)5
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。
耐惡劣環(huán)境型（IP67）
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-050 VS-060
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 505(250+255) 605(305+300)
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 505 605
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 ±120
J3 +151，-120 +155，-125
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 4
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 9,080（RC8），9,000（RC7） 9,390（RC8），9,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.35（RC8）、0.37（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
*大容許力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線 - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 5系統(tǒng)（φ4×4，φ4×1）
電磁閥（2位置、雙電磁閥）×2
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - IP67(*6)
質(zhì)量 kg 約27 約28
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
  5. *5.容許電流有限制。
  6. *6.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
RC8
分類 構(gòu)件名 數(shù)量
機(jī)器人＆附件 機(jī)器人本體 1臺(tái)
本體之間電纜（選件） 1根
指向標(biāo)簽 1張
定位銷釘（帶內(nèi)螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
J2、J3機(jī)械末端用限制器螺栓 4根
控制器&附件 機(jī)器人控制器 1臺(tái)
電源電纜(5m) 1根
無(wú)教導(dǎo)器的虛設(shè)連接器（UL規(guī)格除外） 1個(gè)
電纜扣夾 1個(gè)
其它軟件 WINCAPSIII Trial安裝盤 1張
使用說(shuō)明書（完全使用手冊(cè)盤） 1組
警告標(biāo)簽 1張

選項(xiàng)品


分 類 選 件 名
I/O電纜 標(biāo)準(zhǔn)I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機(jī)器 多功能教導(dǎo)器 電纜長(zhǎng)度：4 m
電纜長(zhǎng)度：8 m
電纜長(zhǎng)度：12 m
小型教導(dǎo)器組件
（包括WINCAPSIII Light）		 電纜長(zhǎng)度：4 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長(zhǎng)度：8 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
電纜長(zhǎng)度：12 m 日文標(biāo)注
英文標(biāo)注
教導(dǎo)器延長(zhǎng)電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動(dòng)器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用		 僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
第二機(jī)械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用		 僅標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)
J2機(jī)械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機(jī)械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機(jī)械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運(yùn)20kg規(guī)格用
可搬運(yùn)10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運(yùn)5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產(chǎn)品出廠（補(bǔ)充品）
安裝在機(jī)器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m
選 件 名 / 規(guī) 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜  
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 選 件 名
RC8系列用增設(shè)板 增設(shè)板 并行I/O板
(PCI卡)		 NPN型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證）
僅許可證
PNP型I/O 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證）
僅許可證
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)		 子局 配套在控制器上出廠
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）
（無(wú)許可證）
僅許可證
CC-Link遠(yuǎn)程裝置板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證）
僅許可證
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證）
僅許可證
EtherNet/IP適配器板
(PCI Express卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證）
僅許可證
電動(dòng)夾治具控制板
(PCI卡)		 配套在控制器上出廠(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）(許可證)
板單件出廠（補(bǔ)充用）（無(wú)許可證）
僅許可證
RC8用VGA選項(xiàng)品 VGA中繼電纜組件※１ 將VGA連接器安裝在
VGA中繼電纜和控制器上出廠
安裝用選件 壁掛用撐條組件 壁掛、地面設(shè)置用
  1. *1.訂購(gòu)控制器時(shí)指定選件
選 件 名 / 規(guī) 格
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 標(biāo)準(zhǔn)電纜  
（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格機(jī)器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
ＨＳＨＭＶＭＶＰＸＲ系列
VS-6556VS-6577用 防濺電纜
（防塵、防濺規(guī)格、凈化室規(guī)格機(jī)器人中使用）		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 標(biāo)準(zhǔn)電纜  直連 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 電纜		 直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直連 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m


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