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發(fā)布信息

二手日本電裝機器人VP-5243/6242|資合訊二手機器人 垂直關節(jié)機器人
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品牌： 日本電裝DENSO
機械臂全長(第1臂 + 第2臂)： 430（210+220）mm
軸數(shù)： 5
最大可搬運質量： 3（手腕部向下 ±45°以內）（*3）kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1372
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
日本電裝機器人VP5243(6242)

有5軸和6軸2種型號

為了滿足廣泛的需求，準備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

*大可搬運質量3kg（5軸型）*1 *大可搬運質量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

外形小巧

設置面積為160×160mm，相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設計。有助于實現(xiàn)設備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機

全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總容量也控制在300W以下，極其節(jié)能。

 

標準配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

項目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
*大動作領域(P點) mm 430 432
動作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標準循環(huán)時間（*1） sec 0.99 -
重復定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號線 - 9芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權等效連續(xù)聲壓級） dB 80以下
質量 kg 約13 約15
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。
分類 選件名 數(shù)量
機器人＆附件 機器人本體 1臺
本體之間電纜（選件） 1根
指向標簽 1張
夾治具控制信號用連接器組件（CN20、CN21用） 1組
定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） 1組
控制器＆附件 機器人控制器 1臺
電源電纜(5m) 1根
代用教導器的連接器 1個
電纜扣夾 1個
其它軟件 WINCAPSⅢ Trial安裝CD 1張
使用說明書（手冊CD） 1組
警告標簽 1張

分 類 選 件 名
I/O電纜 標準I/O電纜組件 Mini I/O電纜(8 m)和
HAND I/O電纜(8 m)的組件
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件
Mini I/O電纜（68引腳） 8 m
15 m
HAND I/O電纜（20引腳） 8 m
15 m
并行I/O用電纜（96引腳） 8 m
15m
操作用機器 多功能教導器 電纜長度：4 m
電纜長度：8 m
電纜長度：12 m
小型教導器組件
（包括WINCAPSIII Light）		 電纜長度：4 m 日文標注
英文標注
電纜長度：8 m 日文標注
英文標注
電纜長度：12 m 日文標注
英文標注
教導器延長電纜 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外裝電池單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
制動器解除單元 電纜 4 m
電纜 8 m
電纜 12 m
洗氣單元 僅抗惡劣環(huán)境型
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-050/060用		 僅標準型(IP40)
第二機械臂外殼R（帶螺紋孔）
VS-068/087用		 僅標準型(IP40)
J2機械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2軸用
J3機械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
HM用 法蘭組件 可搬運20kg規(guī)格用
可搬運10kg規(guī)格用
HS用 法蘭組件 可搬運5kg規(guī)格用
XR用 閥Assy 4通歧管閥 單一產品出廠（補充品）
安裝在機器人上出廠
夾治具控制用電纜組件 -
夾治具控制用電纜 2m

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