現(xiàn)代的包裝行業(yè)，人們對包裝設(shè)備的要求隨著所包裝產(chǎn)品的特性、規(guī)格及材質(zhì)的不同而不斷變化，除了對于食品包裝最為重要的衛(wèi)生和新鮮之外，美學、外觀設(shè)計和運輸也都要考慮在內(nèi)。不僅如此，包裝設(shè)計緊跟著瞬息萬變的潮流趨勢，因此，包裝設(shè)備也必須具有高度靈活性。除了對更小的生產(chǎn)批次和更高的生產(chǎn)速度的固有需求之外，還應確保具有可追溯性及完整的電子工藝文檔和檢驗能力。

下面這個應用案例詳細介紹beckhoff基于pc的控制系統(tǒng)在科時敏包裝設(shè)備有限公司生產(chǎn)的熱熔膠貼標機上的應用。

借助ether cat實現(xiàn)高速及高精度控制

科時敏包裝設(shè)備有限公司（e-star packaging equipment ltd.）是一家專業(yè)生產(chǎn)食品和飲料包裝設(shè)備的知名公司，主要產(chǎn)品包括熱收縮膜包裝機、全自動紙箱包裝機和貼標機。由于采用了beckhoff基于pc的控制技術(shù)及高動態(tài)性的驅(qū)動技術(shù)，科時敏公司最新研發(fā)出品的熱熔膠貼標機產(chǎn)能高達每小時24,000到48,000瓶。

科時敏熱熔膠貼標機在使用了倍福的ethercat控制技術(shù)后，產(chǎn)能高達每小時24,000到48,000瓶。科時敏包裝設(shè)備有限公司在中國包裝設(shè)備領(lǐng)域占有很大的市場份額，并逐步擴展到海外市場。2008年，該公司生產(chǎn)和銷售了100多臺各種類型的包裝設(shè)備。熱熔膠貼標機是該公司最新開發(fā)的一款新型貼標機，主要用于飲用水、果汁及其他飲料的圓柱形、橢圓形或方型pet瓶的環(huán)標。

容器垂直放置于單鏈道的傳送帶上，并通過進瓶螺旋傳送到中央圓盤傳送帶上：容器被夾緊并固定在定中心頭和旋轉(zhuǎn)臺之間。隨后，位于中心處的容器圍繞著其軸旋轉(zhuǎn)，并前進到貼標單元。進料輥連續(xù)不斷地將向切刀送標。進料輥由一個伺服電機驅(qū)動，根據(jù)實際標長調(diào)整送標速度，調(diào)整到正確的切刀點。標簽在專門的輥上進行定長剪切。傳送輥將切好的標簽送到上膠輥，在標簽頭尾上膠。隨后標簽被貼到旋轉(zhuǎn)的容器上，在該位置處，用膠帶和一個專用的平滑裝置來確保精確的應用。

控制上需要解決的主要問題是：在高速條件下，實時檢測標簽長度，調(diào)整送標速度，確保正確的切刀位置。采用twincatnc，我們可以精確記錄色標位置，并通過高速工業(yè)以太網(wǎng)ethercat將此位置數(shù)據(jù)傳送給控制器cx1020，cx1020計算出標簽長度，并修改cam曲線。調(diào)整伺服電機送標速度，實現(xiàn)準確送標。我們可將最終的送標精度控制在0.01mm以內(nèi)，避免送標累計誤差的出現(xiàn)。

使用cx1020嵌入式pc，能夠在同一平臺上集成如plc、運動控制、hmi及溫度控制功能

cx1020的強大處理能力，使得將hmi、運動控制、溫度控制、邏輯控制等功能集成在一個平臺成為可能，系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性得到有力保障。自動標長識別功能為客戶生產(chǎn)不同規(guī)格標簽時帶來了巨大的經(jīng)濟效益，無需再進行任何參數(shù)設(shè)置。以太網(wǎng)接口和windows操作系統(tǒng)也為遠程維護帶來了極大的方便。高速工業(yè)以太網(wǎng)ethercat和高速伺服電機am3000的應用，可以為進一步提高設(shè)備生產(chǎn)速度留下足夠空間。整臺設(shè)備都具有極高的性價比。

越來越多的功能，如：運動控制、狀態(tài)監(jiān)測、機器人技術(shù)等，都被集成到軟件中，通過pc來控制，從而使得控制結(jié)構(gòu)愈加“精益”。同時，硬件構(gòu)造也日益緊湊，既節(jié)省了控制柜空間，又縮小了設(shè)備的實際占地面積。然而，pc控制技術(shù)的優(yōu)勢遠不止于此：例如，控制器集成了狀態(tài)監(jiān)測功能后，不僅改善了診斷功能，而且簡化了故障處理過程，使設(shè)備效率得以優(yōu)化。

beckhoff公司始終堅持基于pc的控制技術(shù)，并將“自動化新技術(shù)”的發(fā)展理念貫徹到底，自1980年公司成立以來研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是beckhoff得以持續(xù)發(fā)展的成功所在。如今，beckhoff早期提出的概念已成為許多自動化技術(shù)的行業(yè)標準，且被成功引入市場，其通用、開放的控制和自動化解決方案，已在世界各地的包裝行業(yè)得到廣泛應用。

關(guān)于德國倍福（beckhoff）

德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。

倍福始終以基于pc的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)pc、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和twincat自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

自2001年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處，2007年5月，德國倍福在上海成立獨資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進入一個快速發(fā)展時期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國19個大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣pc控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。