焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。

在工業(yè)機器人應用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。當然，任何東西在使用的時候都會出現(xiàn)故障，焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定。

以上就是焊接機器人常見的故障，它跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的，只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

在使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種處理方法：一是公司專業(yè)維修人員來跟蹤設備;二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。