工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)包括自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力、工作載荷、控制方式、驅(qū)動(dòng)方式等。

選擇工業(yè)機(jī)器人規(guī)格時(shí)需要考慮以下幾個(gè)方面：

1、負(fù)載能力：根據(jù)需要搬運(yùn)或處理的物品重量，選擇機(jī)器人所需的負(fù)載能力。一般選擇比實(shí)際需求略高的規(guī)格，以保證機(jī)器人正常使用和壽命。

2、操作自由度：機(jī)器人操作自由度的數(shù)量決定了它能執(zhí)行的任務(wù)和操作能力，常見的有3自由度、6自由度和7自由度。選擇機(jī)器人時(shí)要考慮操作自由度是否能夠滿足所需的操作要求。

3、工作空間：選擇機(jī)器人時(shí)要考慮工作區(qū)域和空間限制，以確保機(jī)器人能夠在相應(yīng)的工作空間內(nèi)自由移動(dòng)和執(zhí)行操作任務(wù)。

4、精度和速度：精度和速度是機(jī)器人重要的性能指標(biāo)，需要根據(jù)具體的操作任務(wù)需求進(jìn)行選擇，對(duì)于需要高精度、高速度的操作任務(wù)，需選用相應(yīng)高精度和高速度的機(jī)器人。

5、控制方式：機(jī)器人的控制方式分為手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種。手動(dòng)控制適合需要人工干預(yù)的操作任務(wù)，自動(dòng)控制適合需要自主執(zhí)行操作任務(wù)的應(yīng)用場(chǎng)景。選擇機(jī)器人時(shí)要考慮自動(dòng)化程度，選擇適合自動(dòng)化程度的控制方式。

6、安全保護(hù)：機(jī)器人操作過程中需保證安全，需要選擇具備相應(yīng)安全保護(hù)機(jī)制的機(jī)器人規(guī)格。常見的安全保護(hù)機(jī)制包括防撞觸碰、急停保護(hù)、安全鎖定等。

在選擇工業(yè)機(jī)器人時(shí)，首先需要確定應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)器人用途，以及所需機(jī)器人的負(fù)載能力、重復(fù)定位精度、運(yùn)動(dòng)速度、臂展、防護(hù)等級(jí)等參數(shù)。然后，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)器人用途，選擇合適的機(jī)器人類型，如協(xié)作型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。最后，還需要考慮機(jī)器人的有效負(fù)載、自由度、最大工作范圍、定位精度、重復(fù)精度、速度、本體重量等因素，并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選型。