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為了盡可能地保證庫卡機器人正常運行，其保養(yǎng)一般需要在運行10000小時后進行一次，尤其是在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，則每年都需要進行一次全面的庫卡機器人保養(yǎng)。其中包括庫卡機器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。
KUKA機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機械手機器人軸：
1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達剎車是否正常
2、KUKA機械手各軸電機狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二、庫卡機器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：
信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機器人電池：
機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位
七、檢查機器人各軸加潤滑油
八、檢查機器人各軸限位擋塊
在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，如圖：
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一、 KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二、KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
以KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。
維護類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備
檢查 機器手電纜 12個月 檢查動力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機械制動 12個月 檢查軸1的機械制動
更換 軸1的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個月
更換 軸2的齒輪 96個月
更換 軸3的齒輪 96個月
更換 軸4的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 機械手動力電纜 檢測到破損或使用壽命到的時候更換
更換 SMB電池 36個月
潤滑 平衡設(shè)備軸承 48個月
了解更多庫卡機器人資訊，請點擊：庫卡KUKA機器人
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，如圖；
KUKA機器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機械手機器人軸：
1、KUKA機械手各軸功能：自動手動運行是否平穩(wěn)，有無異音，馬達剎車是否正常
2、KUKA機械手各軸電機狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二、庫卡機器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：
信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)：
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機器人電池：
機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位
七、檢查機器人各軸加潤滑油
八、檢查機器人各軸限位擋塊
在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，如圖：
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一、 KUKA機器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾�，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。
二、KUKA機器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機器人零位。
5）檢查機器人電池。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
以KUKA庫卡點焊機器人為例，用下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。
維護類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備
檢查 機器手電纜 12個月 檢查動力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機械制動 12個月 檢查軸1的機械制動
更換 軸1的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個月
更換 軸2的齒輪 96個月
更換 軸3的齒輪 96個月
更換 軸4的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 軸5的齒輪 96個月
更換 機械手動力電纜 檢測到破損或使用壽命到的時候更換
更換 SMB電池 36個月
潤滑 平衡設(shè)備軸承 48個月
了解更多庫卡機器人資訊，請點擊：庫卡KUKA機器人
八、檢查機器人各軸限位擋塊。
在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了準確地確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀，如圖；
