機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、傳感器及控制系統(tǒng)等部分組成，其中最重要的是控制系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人最核心的組成部分，它包括機(jī)械臂、手爪、底盤和關(guān)節(jié)等部分。電氣系統(tǒng)主要是給機(jī)器人提供能量，包含整機(jī)的電源、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等；傳感器可以讓機(jī)器人感知周圍的環(huán)境，如視覺、聲音、位移、力量等；控制系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用，運(yùn)用計(jì)算機(jī)程序控制機(jī)器人進(jìn)行各種行動(dòng)。

 

 

根據(jù)機(jī)器人的用途、功能、形態(tài)和技術(shù)發(fā)展等不同維度，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、軍事機(jī)器人等多類，主要應(yīng)用在工業(yè)制造、醫(yī)療、教育、安保等各行各業(yè)中。

 

 

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主完成各項(xiàng)任務(wù)，需要運(yùn)用多種技術(shù)，如計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、工程學(xué)、人工智能、機(jī)器視覺等。由于機(jī)器人要模擬人類的行為，因此還需要運(yùn)用人類行為科學(xué)的相關(guān)知識(shí)。

 

 

未來機(jī)器人技術(shù)的研究方向主要集中在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化、體積小型化、功能復(fù)合型、多任務(wù)協(xié)作型、高效節(jié)能型等方面。除此之外，還有機(jī)器人與人的人機(jī)協(xié)作以及深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的應(yīng)用。

 

 

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展盡管取得了很多成果，但仍然面臨著很多挑戰(zhàn)。比如，機(jī)器人與人類建立起良好的互動(dòng)關(guān)系，提高機(jī)器人智能化水平，確保機(jī)器人的安全性等。未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的前景是無限的，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人將會(huì)更加多樣化、智能化、高效化，為人類的生產(chǎn)、生活、醫(yī)療等領(lǐng)域帶來更好的服務(wù)。