采用新型控制器（RC8A），*大限度發(fā)揮出電機(jī)的性能，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間提高至0.29秒。
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提高精度
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將手臂的狀態(tài)動(dòng)態(tài)反映到控制中，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行減振，抑制高速搬運(yùn)時(shí)的振動(dòng)和殘余振動(dòng)。
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型號(hào)豐富
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備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型，在各種設(shè)置環(huán)境下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
- 1. UL規(guī)格型計(jì)劃2017年推出。
-
標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格(1)
保護(hù)等級(jí)
| 項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
| 主體型號(hào)(2) |
HS035A1-N/* |
HS045A1-N/* |
HS055A1-N/* |
| 軸數(shù) |
４ |
| 位置檢測方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)／Z軸、T軸 帶制動(dòng)器 |
| 機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) |
350（125+225）mm |
450（225+225）mm |
550（325+225）mm |
| 動(dòng)作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±155° |
| J2(第2軸) |
±145° |
| Z(第3軸) |
*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm, |
| T(第4軸) |
±360° |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
5kg |
合成*大速度
(工具安裝面中心) |
機(jī)械臂前端 |
7,200mm/sec |
6,300mm/sec |
7,100mm/sec |
| Z |
2,000mm/sec |
| T |
2,400°/sec |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(3) |
0.29sec |
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(4) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下，1秒以下） |
98N |
| *大容許慣性力矩(慣性) |
0.1kg㎡ |
| 用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng)（φ4×2, φ6×2） |
| 用戶用信號(hào)線 |
19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
80dB以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
防塵防濺型 ： IP65（選項(xiàng)） 清潔型 ： ISO等級(jí)3(選項(xiàng)) |
| 質(zhì)量 |
約25kg |
- 1. 標(biāo)準(zhǔn)タイプ以外のバリエーション（防塵防滴クリーンタジャバラタイプ）のデータはこちらからお問い合わせください。
- 2. 型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
- 3. 負(fù)荷2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
- 4. 重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
-
- ※本內(nèi)容は2017年3月現(xiàn)在のものです。
| 項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
| 機(jī)器人名稱 |
HS035A1-N* |
HS045A1-N* |
HS055A1-N* |
| 機(jī)械臂全長 |
125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm |
225 (J1:第1軸機(jī)械臂)＋225 (J2:第2軸機(jī)械臂)＝450mm |
325 (J1:第1軸機(jī)械臂)＋225 (J2:第2軸機(jī)械臂)＝550mm |
| 動(dòng)作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±155° |
| J2(第2軸) |
±145° |
| Z(第3軸)(*) |
*＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mm |
| T(第4軸) |
±360° |
| 軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
機(jī)械臂前端 |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3軸)：2,000mm/s
T (第4軸)：2,400°/s |
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容許慣性力矩 |
0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時(shí)) |
| 位置檢測方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸：帶制動(dòng)器 |
| 制動(dòng)器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
- 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
- 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
|
| UL規(guī)格 |
- 在控制器電源ON時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
- 不可通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
|
| 用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
| 用戶用信號(hào)線 |
19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
| 凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) |
清潔型：ISO等級(jí)3 (Use Point) |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
80dB以下 |
| 質(zhì)量 |
約25kg (約55lb)(1) |
- 1. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。
| 項(xiàng) 目 |
規(guī) 格 |
| 機(jī)器人名稱 |
|
HS045A1-S* |
HS055A1-S* |
| 機(jī)械臂全長 |
|
225(J1:第1軸機(jī)械臂)＋225(J2:第2軸機(jī)械臂)＝450mm |
325 (J1:第1軸機(jī)械臂)＋225 (J2:第2軸機(jī)械臂)＝550mm |
| 動(dòng)作角度 及 行程 |
J1(第1軸) |
±152° |
±155° |
| J2(第2軸) |
±141° |
±145° |
| Z(第3軸)(*) |
*＝10:100mm
*＝15:150mm
*＝20:200mm
*＝32:320mm |
| T(第4軸) |
±360° |
| 軸組合 |
J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
5kg |
| 合成*大速度 |
機(jī)械臂前端 |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z和T |
Z (第3軸)：2,000mm/s
T (第4軸)：2,400°/s |
重復(fù)定位精度
(環(huán)境溫度恒定) |
J1+J2 |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| *大壓力輸入（向下） |
98N (1秒以下) |
| *大容許慣性力矩 |
0.1kgm2 (可搬運(yùn)質(zhì)量5kg時(shí)) |
| 位置檢測方式 |
絕對(duì)編碼器 |
| 制動(dòng)器解除操作 |
UL規(guī)格以外 |
- 僅在直接模式時(shí)，通過打開制動(dòng)器解除開關(guān)，解除制動(dòng)器
- 通過TP、MP操作解除制動(dòng)器
|
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 |
帶全軸AC伺服電機(jī)
Z軸、T軸：帶制動(dòng)器 |
| 用戶用氣動(dòng)配管 |
4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) |
| 用戶用信號(hào)線 |
19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05～0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.59MPa |
| 防塵防濺規(guī)格的保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） |
80dB以下 |
| 質(zhì)量 |
約25kg (約55lb)(2) |
- 1.將懸掛規(guī)格的機(jī)器人安裝在地面后，無法進(jìn)行向上作業(yè)。
- 2.關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。
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