今年，泰州港用PLC和優(yōu)利康變頻器對一臺二手40T―30M多用途門機進行了電氣升級改造。該機起升機械部分配置為2套相同獨立的機構，（2臺電機，雙卷筒，4索）可進行吊鉤、抓斗作業(yè)。電氣控制部分是普通繼電器線路，電氣拖動為繞線式電機，改造后用改用變頻電機由變頻器驅動。 

　　現(xiàn)在我們對在該門機起升機構中使用變頻器的選用原則，調試應用過程及使用情況做個介紹： 

　　一、變頻器選用原則 

　　①具有矢量控制技術 

　　這是因為門機的起升負載起動轉矩很大（需要70%―150%的額定轉矩），而起動電流不能太大（1.2―1.5倍的額定電流）。普通變頻器的V/F控制方法是無法實現(xiàn)的，其結果不是電機啟動不了造成堵轉或者就是起動電流過大而引起過流保護。具有矢量控制技術的變頻器則能做到這一點。 

　　矢量控制通俗的講，是仿效直流電動機的控制方法，將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量（勵磁電流）和產生轉矩的電流分量（轉矩電流）分別加以控制，使異步電動機不僅在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制異步電動機產生的轉矩，實現(xiàn)在極低速時的平滑運行和高轉矩高精度的速度控制。 

　�、诰哂修D矩跟隨技術 

　　這種技術是以一臺變頻器作為主傳動，用速度控制模式，另一臺變頻器作為輔傳動，用轉矩控制模式。將主傳動的轉距輸出作為輔傳動的轉矩給定，這樣輔傳動的給定信號是轉矩而非頻率。輔傳動跟隨主傳動轉矩的變化，起到負荷平均分配控制的目的。這種控制方式的控制精度高，動態(tài)響應快。在輔傳動負載轉矩較大時，電機轉速低；負載轉矩較小時，電機轉速高；空載時可達到最大頻率。 

　�、劬哂芯�確的抱閘邏輯時序控制與監(jiān)控 

　　門機起升機構用變頻器控制，要使電動機的啟動、停止與制動器的打開，閉合精確配合，避免“溜鉤現(xiàn)象。 

　�、墚a品工藝精良，可靠性高，廠家服務周到及時。 

　�、莓a品具有較低的價格 

　　二．調試、應用過程 

　　鑒于以上的要求，我們選用了優(yōu)利康公司的兩臺YD5000―315KW的變頻器，用于起升機構。在調試、應用過程中該變頻器的幾大技術優(yōu)點凸現(xiàn)： 

　　1.   真正的電流矢量控制，我們利用它的帶PG矢量控制模式，速度控制精度達±0.02%，起動轉矩，零速度可達150%額定轉矩，輸出力矩大，電流小，運行平穩(wěn)。門機起吊重件時可在空中平穩(wěn)停止，再起動，控制自如。 

　　2.   精妙的轉矩控制、轉矩跟隨技術，這在門機抓斗作業(yè)中尤有體現(xiàn)。我們的具體應用做法是：門機在抓斗作業(yè)時，開閉繩提升使抓斗閉合，此時支持繩轉入轉矩控制模式，經調試，賦予支持繩1%額定轉矩給定值，－10%的電機速度極限給定值比較合適。（此時支持繩電機的轉矩方向與速度方向相反，即所謂的開卷機動作狀態(tài)），做到了支持繩跟著抓斗下降而不松弛，同時達到抓斗深挖的目的 。當抓斗完全閉合，開閉繩與支持繩一起提升時，支持繩轉矩給定值由1％額定值改為開閉繩的輸出轉矩值（此是一個不斷減少的動態(tài)過程的給定值），速度極限的給定值則由-10％額定值改為開閉繩最高速度值的120%，此時支持繩進入轉矩跟隨動作狀態(tài)。（此時支持繩電機的轉矩方向與速度方向相同，即所謂的收卷機動作狀態(tài)）初時，支持繩為空載狀態(tài)，以超過開閉繩的速度運行（即所謂的追繩）兩繩找齊后進行轉矩分配，當支持繩轉矩接近開閉繩轉矩時，轉入速度控制模式，進入下一個抓取循環(huán)。 

　　此項技術用的很成功，司機在抓斗作業(yè)中，操作簡單，提高了作業(yè)效率。（另外，YD-5000系列變頻器的轉矩控制功能如用于門機、岸橋等起重機電纜卷筒 ，可以做到應用方便快捷，控制精確，是現(xiàn)有磁滯式等類型電纜卷筒產品的升級產品。） 

　　3.  抱閘的控制是變頻器用于起升機構成敗的又一關鍵，優(yōu)利康變頻器有多達37項多功能輸出的設定。如零速度輸出準確地控制著抱閘的開閉。我們觀察到，在長時間的近40T抓斗繁重作業(yè)中，制動輪一點溫度都沒有。盡管如此，為了確保安全