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美國研制機(jī)器人“電子皮膚” 傳感器技術(shù)功勞大

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):111
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隨著科技不斷進(jìn)步,機(jī)器人功能日益完善。近日美國科學(xué)家用數(shù)百個傳感器研制機(jī)器人“皮膚”,讓機(jī)器人擁有“觸覺”。

美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制的機(jī)器人“電子皮膚”包含數(shù)百個獨(dú)立的傳感器,這種“皮膚”覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上,借助傳感器收集的信息,機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況,找出最佳的行進(jìn)路線并控制移動方向,從而靈活避開前進(jìn)中遇到的各種障礙。

包裹著“皮膚”的機(jī)械臂十分靈活,還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”,機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位,還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示,這款機(jī)器人擁有一個手臂的模型,機(jī)器人正是依靠它來感觸外界的。機(jī)械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向;谝恍┣擅畹臄(shù)學(xué)運(yùn)算,機(jī)器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。

研究人員表示,他們研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化。目前機(jī)器人還沒有同動物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知,并且非常敏感,目前先給機(jī)器人安裝“皮膚”,未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。

目前,這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段,未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域,包括用它來提高殘疾人的生活質(zhì)量

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