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基本篇
1. 關(guān)于安全
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1.1 關(guān)于正文中的符號(hào)................................................................................ 3
1.2 設(shè)計(jì)與安裝注意事項(xiàng)............................................................................ 3
1.3 操作注意事項(xiàng)....................................................................................... 4
1.4 緊急停止 .............................................................................................. 5
1.5 如何使用電磁制動(dòng)器移動(dòng)機(jī)械臂.......................................................... 7
1.5.1 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)............................................................................... 7
1.5.2 使用軟件移動(dòng)機(jī)械臂(在可使用軟件時(shí)采用此方法).................. 8
1.6 低功率狀態(tài)下的操作注意事項(xiàng) ............................................................. 8
1.7 標(biāo)簽...................................................................................................... 9
2. 規(guī)格
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2.1 VT系列機(jī)器人的特征......................................................................... 11
2.2 型號(hào).................................................................................................... 11
2.3 部件名稱 ............................................................................................ 12
2.4 外形尺寸 ............................................................................................ 13
2.5 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作區(qū)域..................................................................................... 15
2.6 系統(tǒng)示例 ............................................................................................ 17
2.7 規(guī)格表................................................................................................ 18
2.8 機(jī)型設(shè)定方法..................................................................................... 21
3. 環(huán)境與安裝
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3.1 環(huán)境.................................................................................................... 22
3.2 臺(tái)架.................................................................................................... 23
3.3 機(jī)器人安裝尺寸 ................................................................................. 24
3.4 開箱與搬運(yùn)......................................................................................... 25
3.5 安裝步驟 ............................................................................................ 26
3.6 電源.................................................................................................... 27
3.6.1 規(guī)格........................................................................................ 27
3.6.2 AC電源電纜 ........................................................................... 27
3.6.3 斷路器.................................................................................... 28
3.6.4 接地........................................................................................ 29
3.7 電纜連接 ............................................................................................ 30
3.7.1 連接示例 ................................................................................ 30
3.7.2 噪聲措施 ................................................................................ 32
3.8 移設(shè)與保管......................................................................................... 33
3.8.1 移設(shè)與保管注意事項(xiàng) .............................................................. 33
3.8.2 移設(shè)........................................................................................ 34
3.9 基本定位檢查..................................................................................... 36
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