ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)的主要內(nèi)容

       一、備份包含哪些內(nèi)容？
       （1）在你的系統(tǒng)中，所有存儲(chǔ)在Home目錄下的文件和文件夾。
       （2）系統(tǒng)參數(shù)（比如I/O信號(hào)的命名）
       （3）備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。


       二、系統(tǒng)備份的注意事項(xiàng)
       首先，在進(jìn)行系統(tǒng)備份時(shí)要明白這幾點(diǎn)：
       （1）為什么？
       （2）什么時(shí)候？
       （3）安全因素？
       （4）如何去做？
       要想迅速恢復(fù)系統(tǒng)，合理的備份是必須的。
       （1）備份包含一些系統(tǒng)信息，如果系統(tǒng)的行為不正常，可以使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。
       （2）編程點(diǎn)位是否丟失。
       （3）軟件升級(jí)或替換之。

       三、ABB建議在以下時(shí)間執(zhí)行備份
       （1）在安裝新RobotWare之前。
       （2）在對(duì)指令、參數(shù)做任何重要修改之前。
       （3）在對(duì)指令、參數(shù)做了任何修改并測(cè)試成功之后，用來(lái)保留新的成功的設(shè)置。

       四、備份之前應(yīng)該考慮的因素
       （1）IRC5可以安裝幾個(gè)系統(tǒng)！
       （2）永遠(yuǎn)不要忘記檢查哪一個(gè)才是當(dāng)前被激活的系統(tǒng)。

       五、系統(tǒng)備份的步驟
       步驟1：打開(kāi)ABB主菜單；
       步驟2：點(diǎn)擊備份與恢復(fù)，打開(kāi)備份與恢復(fù)窗口；
       步驟3：在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊備份當(dāng)前系統(tǒng)；
       步驟4：在備份當(dāng)前系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊ABC，給生成的備份文件夾命名，點(diǎn)擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點(diǎn)擊備份。

       【切記】
       （1）給備份起個(gè)具有可描述性的名字。
       （2）保留創(chuàng)建備份文件時(shí)的日期。
       （3）將備份文件存在一個(gè)安全位置（ABB建議將備份文件保存在 hd0a:/Backup/）。


       六、系統(tǒng)恢復(fù)的步驟
       系統(tǒng)恢復(fù)的注意事項(xiàng)
       （1）什么時(shí)候？
       （2）安全因素
       （3）如何去做？
       ABB 機(jī)器人建議在如下情況做恢復(fù)：
       （1）如果你有任何理由懷疑程序文件損壞；
       （2）如果對(duì)指令和/或參數(shù)的設(shè)置做了任何不成功的修改,需要以前的設(shè)置；
       · 在恢復(fù)過(guò)程中,所有的系統(tǒng)參數(shù)被替換，并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載；
       · Home 目錄在熱啟動(dòng)過(guò)程中被拷貝回新的系統(tǒng)HOME 目錄。

       【切記】
       （1）在S4上做的備份不可能在IRC上恢復(fù)。
       （2）永遠(yuǎn)不要忘記檢查你是否在恢復(fù)正確的系統(tǒng)。
       步驟1：打開(kāi)ABB主菜單；
       步驟2：點(diǎn)擊備份與恢復(fù)，打開(kāi)備份與恢復(fù)窗口；

       步驟3：在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)…；
       步驟4：在恢復(fù)系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊 …
       選擇用來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)的備份文件夾。然后點(diǎn)擊 恢復(fù) ，則恢復(fù)被執(zhí)行，系統(tǒng)將自動(dòng)熱啟動(dòng)。