機器人百科：機器人（Robot）科普知識之分類大全

本文關鍵詞：機器人、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人、智能機器人、百科分類科普

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務。

歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人從應用環(huán)境可分哪些種類？

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。：

1、工業(yè)機器人：就是用于工業(yè)領域的機器人，比如生產線上的操作機器人，負責焊接，擰螺絲，搬運東西等。

2、服務機器人：就是服務于生活的機器人，最常見的是掃地機器人，還有聊天機器人，陪護機器人，醫(yī)療機器人等等。

3、特殊用途機器人：就是指服務于特殊任務的機器人，比如防爆機器人，掃雷機器人，地下探測機器人，海洋探測機器人等等。

機器人根據(jù)工作內容可分為哪些種類？機器人的誕生，滿足了人們對未來智能化生活的幻想，不用自己動手直接操控就可以完成工作和生活的瑣事。除了家用機器人之外，還有工業(yè)機器人、特種機器人，分別有哪些種類呢？

機器人根據(jù)工作內容分為哪些種類？

中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。

80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

機器人常見故障有哪些？

機器人故障可分為機器人本體故障、控制系統(tǒng)故障、執(zhí)行系統(tǒng)故障、驅動系統(tǒng)故障。

本體故障主要有減速機故障、剛度失效、件變形等；控制系統(tǒng)故障主要有模塊故障、接口故障等；執(zhí)行系統(tǒng)故障主要有執(zhí)行器故障、電源故障等；驅動系統(tǒng)故障主要有伺服電機故障、抱閘故障等。

智能機器人有哪些種類？

智能機器人分類

一、按功能分類

1、傳感型機器人

也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。

受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

2、自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。

許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。

3、交互型機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類 　

1、工業(yè)機器人 　

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。 　

2、初級智能機器人 　

具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力�？梢愿鶕�(jù)外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機器人 　

具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。

所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。

結語

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。

目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。