手術機器人教學系統(tǒng)主要由艾目易自研的光學定位系統(tǒng)Aimposition和教學軟件,搭配機械臂、教學配套計算機與教學臺共同組成,利用近紅外光定位技術、圖像處理、空間配準、虛擬現(xiàn)實等核心技術,實現(xiàn)了三維可視化、圖像分割、空間配準、**定位、實時導航、機械臂操控等功能。
系統(tǒng)按照教學“由淺入深”的原則,科學設置了醫(yī)學影像處理、光學定位系統(tǒng)操作、機器人運動控制、機器人通信與遠程控制、機器人示教、手術導航操作、神外穿刺手術實施、膝關節(jié)截骨手術實施和混合現(xiàn)實操作共九個實驗,同時配套教學實驗手冊,以“理論+實操”一體化教學模式,以實驗案例驅動教學,激發(fā)學生學習興趣,加強專業(yè)技能培養(yǎng),使學生系統(tǒng)掌握Aimposition光學定位系統(tǒng)、機械臂、手術機器人教學系統(tǒng)軟件、Hololens設備的基本操作,以及手術機器人的整體操作流程。