在設(shè)計選擇性符合性鉸接式機(jī)器人臂 (SCARA) 或 IRB 910SC 時,ABB 交付了一款能夠在狹小占地面積內(nèi)操作的單臂機(jī)器人。
ABB的 SCARA 是小零件裝配、物料搬運(yùn)和零件檢測的的理想之選。IRB 910SC 具有 6 kg 的***大有效載荷,提供三種配置(IRB 910SC +3/0.45、IRB 910SC = 3/0.55m 和 IRB 910SC =3/0.65)。
可桌面安裝,所有型號的設(shè)計都是模塊化的,具有不同的連接臂長度,并且分別具有 450 mm、550 mm 和 650 mm 的單獨(dú)厚度。
IP54 計劃在未來實現(xiàn)對灰塵和液體的***佳
保護(hù)。應(yīng)用
ABB的SCARA系列設(shè)計用于各種通用應(yīng)用,如托盤套件、部件放置、機(jī)器裝載/卸載和裝配。
這些應(yīng)用需要快速、可重復(fù)和清晰的點對點移動,如托盤、脫載、機(jī)器裝載/卸載和裝配。
ABB SCARA 系列非常適合需要快速循環(huán)時間、高精度和高可靠性的客戶,適用于其小零件裝配應(yīng)用以及實驗室自動化和處方藥配
藥。