萬(wàn)世德DELTA3機(jī)器人：Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人，具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)示教編程或視覺(jué)系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。
Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，這些特點(diǎn)使它具有如下特性：
1、承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好；
2、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高；
3、超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。
Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成：機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。
機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。
Delta機(jī)器人的工作范圍由主機(jī)械臂及副機(jī)械臂的長(zhǎng)度、動(dòng)平臺(tái)與靜平臺(tái)半徑，以及主動(dòng)臂活動(dòng)角度范圍這幾個(gè)參數(shù)來(lái)確定。
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