安川MPP3H機(jī)器人
安川機(jī)器人yaskawa MPP3H是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
一、產(chǎn)品介紹：
1.
負(fù)載：3Kg
2.動態(tài)范圍：1300mm
3.控制柜：FS100
4.主要應(yīng)用：搬運、取件/包裝等領(lǐng)域
二、產(chǎn)品特性：
1.小巧：小型、輕量、節(jié)省空間
2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
3.對空間需求低：小型控制柜，省空間
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號 |
MPP3H |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設(shè)置 |
C |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質(zhì)量 |
3kg |
| 垂直伸長度 |
300mm |
| 水平伸長度 |
φ1300mm |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
- |
| L軸（下臂） |
- |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
|
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
|
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
循環(huán)時間
(25-305-25)
1kg：230cpm*6
3kg：150cpm |
| L軸（下臂） |
| E軸（肘） |
| U軸（上臂） |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
| B軸（手腕擺動） |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
*7 |
| 本體質(zhì)量 |
115kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA
|
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