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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人MR20L臂展1260mm 動(dòng)作自如的7軸精度±0.6mm“手腕”機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 777
店鋪基本資料信息
  • 那智機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
型號(hào) MR20-02 MR20L-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 7
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 JT1 ±3.14rad (±180°)
JT2 +.96～-2.09rad (+55～-120°)
JT7 ±3.14rad (±180°)
JT3 +2.35～-2.89rad (+135～-166°)
JT4 ±3.14rad (±180°)
JT5 ±2.35rad (±135°) ±2.42rad (±139°)
JT6 ±6.28rad (±360°)
*
大
速
度		 JT1 2.96rad/s (170°/s)
JT2 2.96rad/s (170°/s)
JT7 2.96rad/s (170°/s)
JT3 2.96rad/s (170°/s)
JT4 4.36rad/s (250°/s) 6.28rad/s (360°/s)
JT5 4.36rad/s (250°/s) 6.28rad/s (360°/s)
JT6 5.23rad/s (300°/s) 10.5rad/s (360°/s)
可搬重量 20kg*1 20kg
手腕扭矩 JT4 80.8Nm 49Nm
JT5 80.8Nm 49Nm
JT6 44.1Nm 23.5Nm
手腕慣性力矩*2 JT4 6.0kgm2 1.6kgm2
JT5 6.0kgm2 1.6kgm2
JT6 2.3kgm2 .8kgm2
位置重復(fù)精度 ±.06mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0～45°C
設(shè)置條件 落地式，吊掛式
耐環(huán)境性*3 等同于IP65（防塵防水）
主機(jī)重量 230kg

1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部。
(*1)*大可搬運(yùn)重量30kg(限定工作范圍)