安川MH24機(jī)器人是新型GP25型號的機(jī)器人
一、
安川機(jī)器人MH24簡介：
1.
MH24是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
2.搭載豐富功能，高速機(jī)器人節(jié)拍
3.主要應(yīng)用于：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
4.控制柜為：DX200
二、產(chǎn)品特性：
1.靈活性強(qiáng)：便于裝機(jī)、移機(jī)，在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機(jī)器人超輕量，節(jié)省空間。
4.中型負(fù)載，適用范圍廣
三、技術(shù)參數(shù)如圖：
| 機(jī)器人型號 |
MH24 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
24kg |
| 垂直伸長度 |
3088mm |
| 水平伸長度 |
2136mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° ~ +200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150° ~ +150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° ~ +455° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
197°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
620°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
50.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
50.0N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
30.4N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.1kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.1kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
268kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
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