廣州數(shù)控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD20機器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，采用了4軸設計，具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點,與擺臂機械手成本相當，但與六軸多關節(jié)工業(yè)機器人相比成本大大降低。

 

 

型號		RMD20
自由度		4
驅動方式		交流伺服驅動
有效負載  (kg)		20
重復定位精準(mm)		±0.08
運動范圍(°)	J1	±170
	J2	+115~-25
	J3	+70~-90
	J4	±360
***大速度(°/S)	J1	170
	J2	170
	J3	185
	J4	330
手腕允許負載慣量kg•㎡		0.51
循環(huán)節(jié)拍（回/小時）		1780①
運動半徑（mm)		1720
本體重量（kg）		256

①測試軌跡高150mm，寬1000mm,實際循環(huán)時間受實際工況影響；