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發(fā)布信息

ABB機器人洗衣機配重塊裝配項目
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品牌： ABB
機器人： 可選
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
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詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
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ABB機器人配件  
       洗衣機配重塊裝配，某大型的家電生產車間里，在洗衣機的生產環(huán)節(jié)中，需要為洗衣機滾筒安裝配重塊，倒扣的滾筒沿生產線到位后靜止，產線一側是成垛的配重塊，工人借助電動葫蘆將配重塊運輸至滾筒上，完成安裝配重塊的工序。客戶希望用機器人代替人工，直接由機器人將配重塊安裝在滾筒上。

技術分析:
方案要求替代人工直接用機械手實現(xiàn)抓取、轉運、裝配。
重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機。
重塊型號多,有多種尺寸。
生產節(jié)拍要求在10秒以內,流水線為多臺機器人并行工作。
裝配流水線有固定節(jié)拍。

解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng)引導機器人用吸盤,實現(xiàn)無人化、自動化生產。
建議產品型號: AT-S1000-01A。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位。
選用兼容對應視野的產品型號。
優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現(xiàn)<10s生產節(jié)拍。
通過算法實現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jié)拍。

客戶收益:
1、系統(tǒng)結構簡單、經(jīng)濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
2、產線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
3、產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。


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