隨著國(guó)家政策與生產(chǎn)力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的變得越來(lái)越重要。

機(jī)器換人的優(yōu)勢(shì)有6點(diǎn)：

1、安全性高，能夠代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，如化學(xué)環(huán)境。

2、節(jié)省人工，機(jī)器人能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工位的工作，但只需一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)。

3、提高效率和品質(zhì)，機(jī)器人24小時(shí)不間斷工作也不會(huì)像人一樣產(chǎn)生情緒，從而影響工作，且機(jī)器人計(jì)算的精度比人類(lèi)的經(jīng)驗(yàn)要可靠得多。

4、降低產(chǎn)品不良率，在產(chǎn)品成型時(shí)，使用機(jī)器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。

5、節(jié)省原料，降低成本，工人會(huì)存在偷懶行為，使取出產(chǎn)品時(shí)間不定，機(jī)器人則不會(huì)，而且如今的人工成本越來(lái)越高，而機(jī)器人屬于固定資產(chǎn)。

6、提高企業(yè)形象，使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶(hù)對(duì)企業(yè)的形象認(rèn)識(shí)。

機(jī)器人故障的影響

工業(yè)機(jī)器人相較人工有眾多優(yōu)勢(shì)，但也不是**無(wú)瑕，人會(huì)生病，機(jī)械則會(huì)故障。

工業(yè)機(jī)器人隨著工時(shí)累積或保養(yǎng)不善會(huì)導(dǎo)致故障率也隨之上升，這不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，還會(huì)造成停機(jī)事件，甚至可能對(duì)技術(shù)人員造成人身傷害。

因此，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的維修保養(yǎng)，從而有效地降低宕機(jī)時(shí)間、提高稼動(dòng)率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，*終實(shí)現(xiàn)近零宕機(jī)、近零次品。

維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)

一些工業(yè)機(jī)器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時(shí)必須要十分小心，一定要謹(jǐn)遵維修手冊(cè)，畢竟人員安全與設(shè)備安全是**位的。

工業(yè)機(jī)器人品牌眾多，型號(hào)成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項(xiàng)。

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。

2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)的流程

為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

1）保養(yǎng)周期

1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

2. 三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)（包括日常\三個(gè)月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。

B、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況（如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、4\5\6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專(zhuān)用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常\三個(gè)月\一年保養(yǎng)) 。

A、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專(zhuān)用油)。

B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專(zhuān)用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。