安川機(jī)器人:MOTOMAN-EPH130D
特征:
精度高,壽命長(zhǎng),獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:130Kg
動(dòng)作范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
特點(diǎn):
獨(dú)特長(zhǎng)上臂設(shè)計(jì),適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易;
加長(zhǎng)手臂,動(dòng)作范圍擴(kuò)大;
∗1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
∗2:因用途,動(dòng)作模式而異。
∗3:使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí),請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門詢問。
∗4:和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值(包含水平動(dòng)作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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