IRC5
ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標的重要保證。基于四十多年的機器人實驗,irc5是機器人控制器技術(shù)中的機器人行業(yè)的基準。另外,abb**的運動控制帶來了靈活性、安全性、模塊化、應用接口、多機器人控制和PC工具支持。
1.安全的
運營商安全是irc5的一個主要優(yōu)勢。它符合所有相關(guān)規(guī)定,并得到第三方檢查專員的認證。
電子位置開關(guān)和電子開關(guān)代表了新一代的安全,使得更靈活的機器人細胞安全概念,例如能夠在機器人和人類之間的地板空間減少和碰撞。
2.快速準確
irc5使我們的機器人能夠以**的方式執(zhí)行任務;**的動力學建模,irc5通過縮短周期時間( quickmovetm )和pro-維丁***路徑精度自動優(yōu)化機器人的性能。由于abb的irc5技術(shù),機器人的運動是預dictable和它的性能高,沒有調(diào)諧要求的程序員。你的程序是你得到的。
3.兼容的
不管你的機器人在哪里,不管什么樣的管理標準適用,irc5都是任務。abb控制器與各種主要電壓兼容,可以處理廣泛的環(huán)境條件。irc5與制造環(huán)境中的其他機器通信;在安全和可預測的方式。它支持用于I /o傳感器接口、遠程訪問和豐富的可編程接口的所有狀態(tài)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的大多數(shù)是irc5的許多強大的網(wǎng)絡(luò)功能的示例。
4.可編程的
所有abb機器人系統(tǒng)都用rapidtm,abb的靈活的高級編程語言編寫。表面快速的基本特性和功能很容易使用,但是深究,您會發(fā)現(xiàn)這種編程語言允許您創(chuàng)建高度復雜的解決方案。它是一個真正通用的語言在商店地板上,支持結(jié)構(gòu)化程序和高級功能。它還為*常見的機器人工藝應用,如焊接和裝配,提供了強大的支持。
5.可靠的
irc5幾乎免維護,其**的質(zhì)量保證了***的準時。內(nèi)置診斷功能有助于確保在工廠底層操作中斷時快速恢復和生產(chǎn)重新啟動。irc5還配備了遠程監(jiān)控技術(shù)、abb遠程服務。高級診斷程序允許對故障進行快速調(diào)查以及在整個生命周期中對機器人狀況進行實時監(jiān)控;都是為了提高你的生產(chǎn)力。