軸承、齒輪是常州地區(qū)的一個特色產(chǎn)業(yè)。軸承套、齒輪坯主要采用熱鍛加工。高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鍛造車間成為當今*惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，因此熱鍛操作工的招工存在著很大困難。采用機器人替代熱鍛操作工，已成為許多熱鍛企業(yè)的愿望。
一、Martinlord的解決方案
熱鍛是機器人*適宜實施自動化的領(lǐng)域。馬丁路德提供了熱鍛加工機器人自動化上下料的解決方案。
馬丁路德根據(jù)鍛造企業(yè)的不同情況，采用適合鍛壓自動化集成的ABB工業(yè)機器人。ABB工業(yè)機器人的絕熱抓料機器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高溫等的極端條件，能搬運重達300公斤以上的零件�？稍O(shè)計成為氣動式，電動式或液壓式。所有抓料器的進料動作均具備高水準的重復定位精度，操作過程恒定如一，保證了零件溫度穩(wěn)定，金屬結(jié)構(gòu)合乎規(guī)格。主要應(yīng)用：感應(yīng)爐、滾鍛-壓機同步-上下料、鍛模噴霧-壓機同步-上下料。
二、ABB適用熱鍛上下料機器人的型號
瑞士ABBIRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機器人。
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機器人變位機，導軌
2、工件夾持器
3、相關(guān)軟件
4、控制器
5、電氣柜
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