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發(fā)布信息

YASKAWA機器人 MH3BM 6軸多功能工業(yè)機器人負載:3Kg 動態(tài)范圍532mm

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品牌: YASKAWA 安川
負載: 3KG
動態(tài)范圍: 532mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù): 372
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
MH3BM器人適用于新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作等衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業(yè)用機器人。

參數(shù):
負載:3Kg
動態(tài)范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運、生物醫(yī)學

產(chǎn)品特點:
1、小型、輕巧型中*大級別3KG負載。
2、實現(xiàn)ISO5潔凈等級,防止灰塵產(chǎn)生和附著。
3、S軸旋轉(zhuǎn)動作實現(xiàn)*高級別大范圍-180°~+180°
4、應對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設置,機器人采用供電線纜底部構(gòu)造設計。
5、具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設計:通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標準密封處理,機械手臂達到IP65防護等級,機械手腕實現(xiàn)IP67防護等級。

具體參數(shù):
機器人型號 MH3BM
適用控制柜 FS100*4
設置 F,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長度 804mm
水平伸長度 532mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -85° ~ +90°
U軸(上臂) -105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
S軸(旋轉(zhuǎn)) 310°/s
*大速度 L軸(下臂) 150°/s
U軸(上臂) 190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 420°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 5.39N.m
B軸(手腕擺動) 5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.94N.m
容許慣性力矩  GD2/4 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.10kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 27kg
電源容量*3 0.5kVA
MH3BM-1
注意事項:
*1:JIS B 8432為基準。
*2:僅限搬運用途。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)



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