I 產(chǎn)品概述與定位：
創(chuàng)新型履帶機器人是一款廣泛地應(yīng)用于高校課程教學(xué)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，強大的電子和機械擴展能力，尤其是設(shè)計的履帶底盤，更是能適應(yīng)復(fù)雜地形的要求。
III 產(chǎn)品特點：
1. 機械結(jié)構(gòu)*大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋烤漆表面處理工藝，增強學(xué)生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機構(gòu)認識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計思想、思路。履帶結(jié)構(gòu)采用4個24v的直流電機驅(qū)動，具有較強的行走能力和一定的越障能力，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜動作。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的行走功能，履帶具有張緊輪，可以手動調(diào)節(jié)張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應(yīng)不同的環(huán)境，比較方便實用，這個過程同時能鍛煉學(xué)生的動手能力。
2. 強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。
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