庫卡噴涂機(jī)器人工作站LBR iiwa 14 R820,KUKA涂裝裝配碼垛機(jī)器人集成
LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 7 R800
類別 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) 小型機(jī)器人 (3 -10 kg) 結(jié)構(gòu)類型 環(huán)境擴(kuò)展版 有效載荷 14 公斤 7 公斤
總負(fù)荷 14 公斤 7 公斤 *遠(yuǎn)可達(dá)距離 820 毫米 800 毫米 控制軸數(shù)7 位置重復(fù)度 ±0,15 毫米 ±0,1 毫米
重量 30 公斤 22 公斤 安裝位置 天花板 / 地板 / 墻壁 天花板 / 地板 / 墻壁 環(huán)境溫度 5 °C bis + 45 °C
控制器 KUKA Sunrise Cabinet 保護(hù) IP 54 手腕保護(hù) IP 54
在其它機(jī)床處操作 測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn) 堆垛 其它操作 包裝及貨品組配 涂膠和密封劑涂刷 其它涂層 機(jī)械加工 固定 置入、組裝 其它種類的安裝、拆卸
LBR iiwa 十分靈敏、順服、精確、靈活，其機(jī)械構(gòu)造和驅(qū)動(dòng)技術(shù)適用于工業(yè)行業(yè)。通過它可以將那些以前無法使用機(jī)器人的靈敏且復(fù)雜的裝配工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
針對(duì)介質(zhì)法蘭的選項(xiàng)
外部組件的拖鏈系統(tǒng)隱蔽在 LBR iiwa 的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。
拖鏈系統(tǒng)有氣動(dòng)和電動(dòng)兩款。所有氣動(dòng)介質(zhì)法蘭的鉆孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標(biāo)準(zhǔn)要求。
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