科技日報記者 羅云鵬

3月6日，記者從帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱帕西尼）獲悉，基于觸覺視覺多模態(tài)感知模型、仿生多指觸覺靈巧手、機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、關(guān)節(jié)高精度定位與力控等技術(shù)，該企業(yè)具身智能機器人TORA-ONE已實現(xiàn)多項突破。

“觸覺傳感器”一直是困擾著機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。據(jù)悉，該企業(yè)自主研發(fā)的ITPU高精度多維觸覺傳感器，通過高精度力反饋與材質(zhì)識別能力，可實現(xiàn)抓取燈泡、操作精密器械等復(fù)雜任務(wù)。

如何讓具身機器人在不同場景中實現(xiàn)環(huán)境自動判別？該企業(yè)將觸覺視覺多模態(tài)感知模型與視觸覺雙模態(tài)模型的控制架構(gòu)應(yīng)用于TORA-ONE中，實現(xiàn)快速自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同環(huán)境，并完成多種場景下的自由靈活操作。

可靈活操作的類人仿生手是實現(xiàn)眾多精細操作的關(guān)鍵。TORA-ONE所搭載的多維觸覺仿生靈巧手已實現(xiàn)超高自由靈活度，可生成多維觸覺響應(yīng)，提高精細操控能力。

同時，其結(jié)合擴散模型驅(qū)動算法與高清AI手眼視覺系統(tǒng)，支持自適應(yīng)抓握姿態(tài)調(diào)整，突破具身機器人“手-眼-腦”協(xié)同延遲瓶頸。

在倉儲物流、精密裝配等高復(fù)雜度場景中，TORA-ONE借助該企業(yè)研發(fā)設(shè)計的協(xié)作型機器人手臂，通過靈巧力控系統(tǒng)+仿生臂手協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)高精度、高速度的精巧抓取裝配及高負載搬運操作。

此外，該企業(yè)還引入人體數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過視覺、力覺、觸覺多模態(tài)傳感器采集人體操作姿態(tài)、力度、運動軌跡等數(shù)據(jù)，并將其應(yīng)用于TORA-ONE控制算法的優(yōu)化，使其可在高負載場景下實現(xiàn)精準力控與協(xié)同，以適應(yīng)不同重量和形狀的物體與復(fù)雜任務(wù)處理。

日前，深圳市科技創(chuàng)新局發(fā)布《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》，提出重點攻關(guān)人工智能與機器人融合技術(shù)、多模態(tài)感知、靈巧操作等核心技術(shù)。