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精彩共享 | 天鏈機(jī)器人亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2024-08-27     來源:中國(guó)工業(yè)新聞網(wǎng)     瀏覽次數(shù):98
核心提示:在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動(dòng)作展示等各種高難度動(dòng)作,這些動(dòng)作不僅體現(xiàn)了T1Pro在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的精妙,更彰顯了其高度集成的運(yùn)動(dòng)控制算法與人工智能技術(shù)的深度融合,以及人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。
 8月21日-25日,為期五天的2024世界機(jī)器人大會(huì)正在北京火熱舉辦。本屆大會(huì)以“共育新質(zhì)生產(chǎn)力共享智能新未來”為主題,通過深入研討和集中展示最新技術(shù)、最新產(chǎn)品、最新應(yīng)用,為各方搭建國(guó)際交流合作平臺(tái)。

天鏈機(jī)器人攜帶自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro、協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品亮相大會(huì),被央視新聞直播間等媒體關(guān)注、報(bào)道。

在展會(huì)的熱烈氛圍中,天鏈人形機(jī)器人T1Pro以其卓越的性能,贏得了與會(huì)者的廣泛關(guān)注和高度評(píng)價(jià)。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動(dòng)作展示等各種高難度動(dòng)作,這些動(dòng)作不僅體現(xiàn)了T1Pro在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的精妙,更彰顯了其高度集成的運(yùn)動(dòng)控制算法與人工智能技術(shù)的深度融合,以及人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。劈叉、一字馬等高難度柔韌動(dòng)作,更是挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的極限,展現(xiàn)了T1Pro在靈活性與人體工學(xué)設(shè)計(jì)上的巧妙構(gòu)思。

天鏈機(jī)器人自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro,身高約1.60米,全身自由度71個(gè),重量43公斤,關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm,手臂單臂負(fù)載8kg,最大負(fù)載16kg,負(fù)重深蹲突破145kg。關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動(dòng)靈活度,其中髖關(guān)節(jié)具備-25°~142°的運(yùn)動(dòng)范圍,膝部關(guān)節(jié)具備-10°~155°的運(yùn)動(dòng)范圍,腰部左右具備±45°運(yùn)動(dòng)范圍,腰部前后具備±90°運(yùn)動(dòng)范圍。關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720°/s,部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900°/s。機(jī)器人最大行走速度8km/h。在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專利50余項(xiàng),其中人形機(jī)器人相關(guān)專利超過20項(xiàng)。

超輕量協(xié)作機(jī)器人作為天鏈展區(qū)的另一大亮點(diǎn),也吸引了眾多行業(yè)專家和企業(yè)的目光。天鏈機(jī)器人自主研發(fā)全球首臺(tái)極限抓重比大于2:1的超輕量協(xié)作機(jī)器人,具有全隱藏線束,內(nèi)置控制器,拖拽示教等功能。集成感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù),是未來工業(yè)智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的代表,應(yīng)用場(chǎng)景豐富,可用于商用及民用行業(yè),滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場(chǎng)化需求。

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