看機(jī)器人如何助力智能生活——來自第十屆中國工程機(jī)器人大賽的觀察

在邊長接近2.5米的方型賽場上，正進(jìn)行著一場“搏擊比賽”。經(jīng)過1分多鐘的膠著、拉鋸，戴著紅色拳套的仿人搏擊機(jī)器人猛地向下?lián)]臂，撲倒對手，現(xiàn)場人群爆發(fā)出一陣歡呼。

這是在安徽蕪湖舉行的第十屆中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽上的一幕。147所高校院所、1702支代表隊(duì)、6000余名選手在5月19日至21日期間，競技角逐搬運(yùn)工程、工程越野、空中機(jī)器人、仿人搏擊等20個(gè)類別的獎項(xiàng)。本屆大賽由中國人工智能學(xué)會、安徽省蕪湖市人民政府、安徽工程大學(xué)主辦。

“在考慮重心平衡的基礎(chǔ)上，仿人搏擊機(jī)器人能做將近20個(gè)格斗動作。”本次大賽技術(shù)委員會主任李漢軍介紹，這一賽項(xiàng)用搏擊競賽的方式檢驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制，考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的處理能力。

分揀搬運(yùn)、配送快遞，單人、多人踢球射門，寫硬筆、軟筆書法……賽項(xiàng)中細(xì)致的目標(biāo)任務(wù)考驗(yàn)著機(jī)器人的作業(yè)能力。

循跡機(jī)器人排查安全隱患、空中機(jī)器人幫助農(nóng)業(yè)采摘、水中機(jī)器人參與水體清潔……現(xiàn)實(shí)需求激發(fā)機(jī)器人應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展。

大賽組委會辦公室主任李玉蓮曾在2014年以選手的身份參賽，切身感受到比賽不斷涌現(xiàn)出新技術(shù)，賽項(xiàng)設(shè)置也更加貼近現(xiàn)實(shí)場景。“之前的比賽多是雙足競步機(jī)器人、車型機(jī)器人項(xiàng)目，現(xiàn)在發(fā)展到水中、空中機(jī)器人項(xiàng)目。還新增設(shè)了機(jī)器人物流和模仿人手復(fù)雜精細(xì)操作的智能靈巧手等項(xiàng)目。”她說。

“三、二、一，開始！”在機(jī)器人物流項(xiàng)目比賽裁判員發(fā)出指令后，一個(gè)輪式機(jī)器人開始運(yùn)行，在用機(jī)械臂吸住藍(lán)色快遞盒后，循著路徑，將快遞配送到了對應(yīng)顏色區(qū)域。

湖北工業(yè)大學(xué)參賽選手王安，操控著這臺快遞配送機(jī)器人，他在密密麻麻的上萬行代碼前向記者介紹，這一項(xiàng)目的難點(diǎn)在于視覺識別、路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的抓取、控制能力。“我們嘗試了很多不同的材料，不斷調(diào)整參數(shù)，讓它克服各種復(fù)雜狀況。”

山東大學(xué)教授、大賽組委會副主席陳言俊表示，人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。“賽事也正在嘗試增加產(chǎn)業(yè)賽道，邀請企業(yè)參與出題，進(jìn)一步提升選手解決生產(chǎn)生活和工業(yè)制造中一些實(shí)際問題的能力。”（記者欒若卉）