空地機(jī)器人系統(tǒng)在廓瓊崗日冰川開(kāi)展協(xié)同應(yīng)用。沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖

近日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。項(xiàng)目由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)。

在該項(xiàng)目支持下，針對(duì)南極和青藏高原4000米以上的科考需求，科研團(tuán)隊(duì)研制出站內(nèi)、站外兩類(lèi)6種科考機(jī)器人系統(tǒng)，在西藏、青海、南極等5地，開(kāi)展了12次、20項(xiàng)科考應(yīng)用。其間，科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了適應(yīng)高海拔氣候、地形條件的科考機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、適應(yīng)典型科考任務(wù)的作業(yè)載荷設(shè)計(jì)與適配等研究，提升了機(jī)器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應(yīng)與生存能力。 本報(bào)記者沈春蕾報(bào)道