在仿真軟件的支持及滿足使用的情況下，使得艾創(chuàng)360KG機器人的在同類產(chǎn)品中，重量輕，慣性低，精度高。

亮點一

機器人采用一種二軸耦合的腕部結(jié)構(gòu)，使小臂結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了高速運轉(zhuǎn)時的機械抖動；機器人負(fù)載能力強，工作范圍廣，可適用于大負(fù)載的沖壓和鉚接等應(yīng)用；該款工業(yè)機器人的位置重復(fù)精度≤±0.1mm，最大負(fù)載能力達360kg，臂的附加負(fù)載達50kg，最大作用范圍/Z-軸行程為2655mm。

亮點二

艾創(chuàng)科技研發(fā)適用于該款機器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具備記憶功能、示教功能、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能、坐標(biāo)設(shè)置功能、入機接口、傳感器接口、位置伺服功能、故障診斷安全保護等功能，從而保障沖壓，鉚接位置偏移后可重新示教，較軸過程短；靈活網(wǎng)絡(luò)適配，支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細(xì)分工藝；具有高精度軌跡技術(shù)，高速運動技術(shù)支持離線編程與仿真，同時具備碰撞檢測等功能；支持多個后臺任務(wù)處理，內(nèi)置軟PLC可通過此功能實現(xiàn)后臺邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式。

亮點三

基于新型機器人本體及RV 減速器設(shè)計理念，使用三維制圖軟件對機器人整體進行三維建模、裝配，能夠確保建模、裝配合理無干涉；開展慮及實際路徑工況下的機器人關(guān)鍵零件受力和變形分析，主要通過仿真軟件對機器人進行動力學(xué)仿真分析，獲得機器人在受載條件下各關(guān)節(jié)部位的力學(xué)性能，并借助仿真軟件對機器人關(guān)鍵零件進行模態(tài)分析和靜力學(xué)分析，得到其固有振動特性及靜強度應(yīng)力情況，獲得了機器人本體的薄弱部位，為高可靠性機器人設(shè)計提供理論指導(dǎo)；選擇高性能的材料、選擇合理的熱處理工藝及關(guān)鍵工序的高端制造裝配，達到機器人在實際工況下運動精準(zhǔn)、靈活、工作噪音低的效果。

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