從2016年AI（人工智能）模型AlphaGo戰(zhàn)勝人類棋手開始，AI技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入加速期，逐步從技術(shù)突破創(chuàng)新，進(jìn)入AI技術(shù)與不同應(yīng)用落地場(chǎng)景相融合的新階段，此前僅在科幻電影中出現(xiàn)的家庭服務(wù)機(jī)器人，逐漸進(jìn)入人們的視野。
       據(jù)《2021年中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》，目前中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人滲透率僅為4.3%，2013年，中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模僅9.6億元。到2020年，國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到114.6億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)42.5%�？梢钥闯�，在看似“不夠搶眼”的滲透率背后，中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)潛力不容小覷。
       在探索AI產(chǎn)業(yè)化有效路徑的熱潮之中，家電巨頭美的走出了自己的路，讓AI技術(shù)、智能家居和服務(wù)機(jī)器人之間產(chǎn)生了神奇的化學(xué)反應(yīng)。
就在最近，科技部正式公布了最新一批“國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，明確將支持美的集團(tuán)建設(shè)“智能服務(wù)機(jī)器人國(guó)家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，此前，獲批平臺(tái)建設(shè)的企業(yè)還包括華為、騰訊、阿里云、百度等15家。
       獲得這一認(rèn)可，離不開美的在人工智能和智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的多年耕耘，此前，美的已經(jīng)推出了首個(gè)家庭服務(wù)機(jī)器人品牌WISHUG，并亮相了其首款家庭服務(wù)機(jī)器人——小惟，預(yù)計(jì)今年下半年上市。


       邁入數(shù)字化、智能化時(shí)代，家庭服務(wù)機(jī)器人能在用戶家庭中扮演何種角色？智能家居行業(yè)是否正在醞釀新的變革？智能家居和服務(wù)機(jī)器人的化學(xué)反應(yīng)能否撐起下一個(gè)風(fēng)口？
       帶著這些問題，智東西與美的集團(tuán)首席AI官兼AI創(chuàng)新中心總經(jīng)理唐劍、美的集團(tuán)品牌總監(jiān)王御驊進(jìn)行了深入交流，從AI產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和智能家居市場(chǎng)的現(xiàn)狀出發(fā)，剖析美的在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局的“底牌”以及美的關(guān)于家庭服務(wù)機(jī)器人這一新品類的規(guī)劃和行業(yè)思考。

       01.人工智能應(yīng)用在家庭場(chǎng)景快速爆發(fā)

       智能家居產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目前有三個(gè)趨勢(shì)特別明顯。
       第一，智能家居的普及速度遠(yuǎn)超你的想象。智能家居賽道巨大的增長(zhǎng)潛力背后，入局玩家、產(chǎn)品出貨都呈顯著增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。公開數(shù)據(jù)顯示，截至今年5月，我國(guó)涉及智能家居領(lǐng)域的企業(yè)總數(shù)已經(jīng)超過83萬家，僅2021年新增企業(yè)就超過17萬家；IDC也有數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)智能家居設(shè)備市場(chǎng)出貨量已超過2.2億臺(tái)，同比增長(zhǎng)9.2%。
       第二，智能家居的智能化程度也在快速進(jìn)化。智能單品越來越無法滿足用戶的需求，聯(lián)動(dòng)、統(tǒng)一的全屋智能解決方案正成為更加主流的選擇。
       第三，越來越智能的設(shè)備給智能家居管理和控制帶來了新的挑戰(zhàn)，路由器、電視、手機(jī)，以及近些年被普遍采用的智能音箱、中控屏都是人們?cè)O(shè)想作為智能家居中控大腦的選擇，現(xiàn)在，可移動(dòng)的家庭機(jī)器人以一種新的智能家居控制中心形態(tài)出現(xiàn)，這一形態(tài)產(chǎn)品不僅在外觀、功能等方面都更加完善，能夠拉近與用戶的距離。
       在智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)逐漸明晰的當(dāng)下，美的的小惟家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。不過這一新形態(tài)，目前仍然處于發(fā)展初期。
       從家庭服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀來看，目前市面上有三類家庭服務(wù)機(jī)器人，一類是小型的兒童陪伴教育類機(jī)器人，主要功能為通過語音交互和兒童進(jìn)行簡(jiǎn)單的聊天或者講故事、聽音樂等。第二類是以掃地機(jī)器人為代表的主打垂直場(chǎng)景的工具類機(jī)器人，目前，這一類機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模呈快速增長(zhǎng)階段。
       相比于這兩類家庭服務(wù)機(jī)器人，以小惟家庭服務(wù)機(jī)器人為代表的第三類綜合服務(wù)類機(jī)器人，落地的產(chǎn)品較少，原因在于打造這類機(jī)器人是有很高技術(shù)門檻的。
       談及研發(fā)家庭服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)，唐劍將家庭服務(wù)機(jī)器人與執(zhí)行機(jī)械任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了簡(jiǎn)單的對(duì)比，打造家庭服務(wù)機(jī)器人最大的難點(diǎn)就是對(duì)泛化性和魯棒性的要求很大。
       他舉了一個(gè)例子，工業(yè)機(jī)器人也會(huì)執(zhí)行如“打開抽屜”等任務(wù)，但這些抽屜都是標(biāo)準(zhǔn)的，但在現(xiàn)實(shí)生活中，每個(gè)家庭的抽屜都是豐富多樣的，如何在不同的家庭中打開不同的抽屜，就需要在訓(xùn)練模型中進(jìn)行很好的泛化。
       除此之外，還有語音、語義、計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)等多項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)，這也說明了其市場(chǎng)發(fā)展仍處于初期的原因。
       美的依托自研核心技術(shù)，推出了小惟家庭服務(wù)機(jī)器人，使得家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品作為萬物互聯(lián)的下一個(gè)智能終端的可能性逐漸放大，唐劍認(rèn)為：“正如智能手機(jī)的出現(xiàn)開啟了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，電動(dòng)汽車引領(lǐng)了新能源時(shí)代的到來，家庭服務(wù)機(jī)器人未來也會(huì)開啟一個(gè)新的時(shí)代。在不遠(yuǎn)的將來，每家都可能擁有這樣的一個(gè)服務(wù)機(jī)器人。”

       02.當(dāng)好智慧家庭“全能管家”

       如何做好四個(gè)角色？
       如果讓家庭服務(wù)機(jī)器人來扮演智能家庭“全能管家”的角色，那這個(gè)管家一定不是單一的角色，根據(jù)其功能側(cè)重不同，將扮演不同的角色，也正是這幾種不同的角色來定義了智能家庭全能管家這一新物種。
       從美的給出的定義來看，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人有四大角色定位。
       1、AI管家，智能家居新中控。家庭服務(wù)機(jī)器人的最大特征是可以控制全屋家電并聯(lián)動(dòng)IoT設(shè)備，如起床喚醒、睡眠模式、離家模式等。
       更重要的是，它還能夠提前一步實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)，也就是不需要用戶自行操作或者發(fā)出指令，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人就可以主動(dòng)調(diào)控全屋的智能家居設(shè)備。
       2、家庭助理，24小時(shí)全職在線。美的將小惟家庭服務(wù)機(jī)器人定位為智慧家庭新成員，其可以在家庭生活辦公、老人陪伴和子女教育等場(chǎng)景下，提供廚房菜譜、跑腿送物、日程提醒等助理功能。
       唐劍告訴智東西，在家庭助理的功能板塊中，最重要的場(chǎng)景之一就是日程提醒，他們會(huì)通過不同渠道同步用戶的時(shí)間需求，這樣，家庭服務(wù)機(jī)器人就可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間去提醒用戶。
       3、安全衛(wèi)士，007巡邏看護(hù)。用戶離家后，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人可以多點(diǎn)自主巡邏，主動(dòng)感知家庭環(huán)境，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)家庭安全布防等功能。在主動(dòng)感知功能下，家庭服務(wù)機(jī)器人可以識(shí)別異常事件，如是否關(guān)窗、關(guān)爐子、老人跌倒等。此外，用戶還可以遠(yuǎn)程控制小惟機(jī)器人，360度查看家庭的各個(gè)角落。
       “我們希望它能為所有家人提供一個(gè)全方位、全時(shí)段的安全守護(hù)。”唐劍說。
       4、科技玩伴，打造移動(dòng)家庭娛樂中心。小惟家庭服務(wù)機(jī)器人內(nèi)置高清移動(dòng)投影儀和高低聲道混合音箱，能夠讓用戶在家中多點(diǎn)快捷投影，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)其他家電設(shè)備，打造家庭移動(dòng)影院。其次，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人還可以作為游戲主持，參與互動(dòng)游戲。
       在這四大角色背后，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人離不開美的自研的核心殺手锏。唐劍說，他們自研了3D語義地圖和語義導(dǎo)航技術(shù)，使得機(jī)器人可以自主建圖。另外，就是人體和面部跟隨功能，機(jī)器人在跟隨過程中還可以自主避障以及全屋尋人和傳話、遞物功能，這也正是美的定義小惟家庭服務(wù)機(jī)器人四大角色的根基。
       此外，為了讓小惟機(jī)器人更貼近“家庭新成員”的定位，除了多項(xiàng)硬科技加持下，美的同樣為家庭服務(wù)機(jī)器人賦予了更多人文關(guān)懷。
       從其美的家庭服務(wù)機(jī)器人品牌WISHUG的命名中就可以看出，王御驊談道，WISHUG蘊(yùn)含了2層意思，第一個(gè)從字面上看就是“智慧”和“擁抱”，第二個(gè)是“心懷愛與希望”，這都說明了美的研發(fā)家庭服務(wù)機(jī)器人的初心。
       家庭服務(wù)機(jī)器人在用戶家庭生活中的功能更加多元化，隨著人們生活的智能化程度將越來越高，再加上一旦“全能管家”的定義逐漸被人們普遍接受，那這一產(chǎn)品的市場(chǎng)空間將是巨大的。

       03.6大AI技術(shù)支撐

       化身智能居家場(chǎng)景入口
       打造這樣一個(gè)復(fù)合型的智能家庭“全能管家”角色，并沒有那么簡(jiǎn)單，需要深厚的技術(shù)積累和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。美的在AI技術(shù)方面已經(jīng)構(gòu)筑了一道護(hù)城河。唐劍說：“從前端算法、云平臺(tái)、語音模組、自然語言理解算法等都是我們自研的。”
       家庭服務(wù)機(jī)器人小惟脫胎于美的AI創(chuàng)新中心，2020年3月，美的AI創(chuàng)新中心成立，聚焦語音/語言、計(jì)算機(jī)視覺、導(dǎo)航技術(shù)、邊端智能、知識(shí)圖譜、機(jī)器人學(xué)習(xí)六大核心技術(shù)，家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)也同步開啟，正是這6大AI技術(shù)的支撐為打造這樣一個(gè)“全能管家”奠定了基礎(chǔ)。
       這6大核心技術(shù)在家庭服務(wù)機(jī)器人中的作用是什么？我們可以分別來看。
       1、語音、語言。家庭服務(wù)機(jī)器人最重要的功能之一是語音、語言識(shí)別，用戶可以通過語音控制小惟機(jī)器人進(jìn)行一些家電聯(lián)動(dòng)操作，并通過自然語言技術(shù)，使小惟理解快速識(shí)別用戶的意思，前往指定的地點(diǎn)或觸發(fā)一些功能。目前美的AI創(chuàng)新中心也在支撐美的智能家電的語音模組研發(fā)。
       2、知識(shí)圖譜。為了實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人在智能家居場(chǎng)景下的主動(dòng)服務(wù)，美的AI創(chuàng)新中心正在構(gòu)建基于家居場(chǎng)景的大規(guī)模知識(shí)圖譜庫，通過知識(shí)建模、提取、融合，使得家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)認(rèn)知推理和邏輯表達(dá)。
       3、計(jì)算機(jī)視覺�；�于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，小惟機(jī)器人還可以通過激光雷達(dá)與3D攝像頭掃描全家、自主探索建圖、識(shí)別物體屬性、構(gòu)建3D語義地圖。在人體、面部識(shí)別、虛擬人等技術(shù)上，美的也在不斷突破。
       4、導(dǎo)航。面向家居場(chǎng)景的機(jī)器人，需要在家庭中四處走動(dòng)，就對(duì)導(dǎo)航技術(shù)提出了更高的要求，這也涉及到我們前文提的用戶安全問題，小惟機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)建圖定位、回環(huán)檢測(cè)，多傳感器融合感知，綜合提升定位精度，并實(shí)現(xiàn)靈活避障。
       5、邊端智能。在邊端智能領(lǐng)域，唐劍說：“我們?cè)谶吘壸鲎R(shí)別有兩個(gè)目的，一個(gè)是保護(hù)用戶隱私，其次是降低延時(shí)。”為了實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)的場(chǎng)景，家庭服務(wù)機(jī)器人需要識(shí)別、學(xué)習(xí)用戶的行為習(xí)慣，還需要快速響應(yīng)用戶的指令，這里包括算法模型的自動(dòng)優(yōu)化工具以及邊緣推理引擎。他補(bǔ)充道，美的AI創(chuàng)新中心將邊端智能技術(shù)進(jìn)行了極致的壓縮和優(yōu)化，去部署到邊緣芯片和模組上。
       6、機(jī)器人學(xué)習(xí)。這一技術(shù)同樣是家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主動(dòng)服務(wù)的關(guān)鍵，未來，美的將通過深度增強(qiáng)學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)去控制機(jī)械臂操控物品，能夠進(jìn)一步完成更加復(fù)雜的任務(wù)。
       為了支持6大核心技術(shù)的研發(fā)，美的AI創(chuàng)新中心還搭建了大數(shù)據(jù)平臺(tái)，構(gòu)建模型訓(xùn)練平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)、標(biāo)注平臺(tái)等。
       從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品落地是質(zhì)變到量變的過程，美的在AI產(chǎn)業(yè)化方向不斷突破，在解決用戶需求、痛點(diǎn)的同時(shí)，憑借自研核心技術(shù)的積累進(jìn)軍家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。
       同樣，AI創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)將成為美的家庭服務(wù)機(jī)器人的“技術(shù)后盾”，唐劍說：“我們有相對(duì)完善的一整套解決方案，從云端到硬件模組、算法等，形成了完備的鏈路，因此我們的研發(fā)效率和優(yōu)勢(shì)相對(duì)明顯。”
       作為家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的先發(fā)玩家，美的也在推進(jìn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，在推進(jìn)技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化落地。
目前，家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域仍沒有出現(xiàn)頭部玩家，可以預(yù)見的是，小惟家庭服務(wù)機(jī)器人一經(jīng)發(fā)布，將在這一市場(chǎng)占據(jù)先機(jī)。

       04.結(jié)語：通往強(qiáng)人工智能的關(guān)鍵一步

       美的小惟家庭服務(wù)機(jī)器人給我們呈現(xiàn)了一個(gè)當(dāng)下可做到的、非常智能化的AI管家形態(tài)，雖然市場(chǎng)還處于發(fā)展初期，但它已經(jīng)成為美的在AI技術(shù)產(chǎn)業(yè)化探索邁出的重要一步。
       唐劍向我們展望了家庭服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，他認(rèn)為家庭服務(wù)機(jī)器人必然是AI產(chǎn)業(yè)化的突破點(diǎn)。未來，如果家庭服務(wù)機(jī)器人能夠具備機(jī)械臂、手等部件，可以相對(duì)閉環(huán)的自主完成多項(xiàng)家務(wù)，還能和用戶實(shí)現(xiàn)平滑、自由的語音對(duì)話，這將成為通往強(qiáng)人工智能或通用人工智能的一個(gè)飛躍。