機(jī)械加工中常有由復(fù)雜曲線所構(gòu)成的非圓曲線(如橢圓曲線、拋物線、雙曲線和漸開(kāi)線等)零件,隨著工業(yè)產(chǎn)品性能要求的不斷提高,非圓曲線零件的作用就日益重要,其加工質(zhì)量往往成為生產(chǎn)制造的關(guān)鍵。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)一般只具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能,非圓曲線形狀的工件在數(shù)控車削中屬于較復(fù)雜的零件類別,一般運(yùn)用擬合法來(lái)進(jìn)行加工。而此類方法的特點(diǎn)是根據(jù)零件圖紙的形狀誤差要求,把曲線用許多小段的直線來(lái)代替,根據(jù)零件圖紙的形狀誤差,如果要求高,直線的段數(shù)就多,雖然可以憑借CAD軟件來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),但是節(jié)點(diǎn)太多也導(dǎo)致了加工中的不方便,如果能靈活運(yùn)用宏程序,則可以方便簡(jiǎn)捷地進(jìn)行編程,從而提高加工效率。
一、非圓曲線宏程序的使用步驟
(1)選定自變量。非圓曲線中的X和Z坐標(biāo)均可以被定義成為自變量,一般情況下會(huì)選擇變化范圍大的一個(gè)作為自變量,并且要考慮函數(shù)表達(dá)式在宏程序中書寫的簡(jiǎn)便,為方便起見(jiàn),我們事先把與Z坐標(biāo)相關(guān)的變量設(shè)為#100、#101,將X坐標(biāo)相關(guān)的變量設(shè)為#200、#201等。
(2)確定自變量起止點(diǎn)的坐標(biāo)值。必須要明確該坐標(biāo)值的坐標(biāo)系是相對(duì)于非圓曲線自身的坐標(biāo)系,其起點(diǎn)坐標(biāo)為自變量的初始值,終點(diǎn)坐標(biāo)為自變量的終止值。
(3)進(jìn)行函數(shù)變換,確定因變量相對(duì)于自變量的宏表達(dá)式。
(4)確定公式曲線自身坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的代數(shù)偏移量(△X和△Z)。
(5)計(jì)算工件坐標(biāo)系下的非圓曲線上各點(diǎn)的X坐標(biāo)值(#201)時(shí),判別宏變量#200的正負(fù)號(hào)。以編程輪廓中的公式曲線自身坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn),繪制對(duì)應(yīng)的曲線坐標(biāo)系的X′和Z′坐標(biāo)軸,以其Z′坐標(biāo)為分界線,將輪廓分為正負(fù)兩種輪廓,編程輪廓在X′正方向稱為正輪廓,編程輪廓在X′負(fù)方向?yàn)樨?fù)輪廓。
如果編程中使用的公式曲線是正輪廓,則在計(jì)算工件坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值(#201)時(shí),宏變量#200的前面應(yīng)冠以正號(hào);如公式曲線是負(fù)輪廓,則宏變量#200的前面應(yīng)冠以負(fù)號(hào),即#201=±#200+△X。
(6)設(shè)計(jì)非圓曲線宏程序的模板。設(shè)Z坐標(biāo)為自變量#100,X坐標(biāo)為因變量#200,自變量步長(zhǎng)為△W,△X為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下X方向偏移量,△Z為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下Z方向偏移量,則公式曲線段的加工程序宏指令編程模板如下。
#100=Z1(定義自變量的起點(diǎn)Z坐標(biāo))
WHILE【#100GEZ2】DO1
(加工控制)
#200=F(#100)(建立自變量與因變量函數(shù)關(guān)系式)
#201=±#200+△X
(計(jì)算曲線上點(diǎn)在加工坐標(biāo)系的X坐標(biāo))
#101=#100+△Z(計(jì)算曲線上點(diǎn)在加工坐標(biāo)系的Z坐標(biāo))
G01X【2×#201】Z【#101】F
(曲線加工)
#100=#100-△W(自變量減小一個(gè)步距)
END1(加工結(jié)束)
[$page] 二、非圓曲線宏程序的具體應(yīng)用實(shí)例
運(yùn)用以上非圓曲線宏程序模板,就可以快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)零件公式曲線輪廓的編程和加工。下面介紹一個(gè)具體應(yīng)用示例。加工圖1所示橢圓輪廓,棒料Φ45,編程零點(diǎn)放在工件右端面。
(1)分析零件尺寸,確定正負(fù)輪廓及代數(shù)偏移量(△X和△Z)。
在計(jì)算工件坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值(#3、#201)時(shí),宏變量#200的前面應(yīng)冠以正號(hào),公式曲線自身坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的偏移量為(X0,Z-60)。
(2)零件的外輪廓粗精加工參考程序如下(粗加工用直角方程,精加工用極坐標(biāo)方程)。
O9988
G98S700M3;T0101;
G0X41Z2;
G1Z-100F150;(粗加工開(kāi)始)G0X42;
Z2;
#1=20×20×4;(4A2)
#2=60;(B)
#3=35;(X初值(直徑值))WHILE【#3GE0】DO1;(粗加工控制)
#100=#2×SQRT【1-#3×#3/#1】;(Z)
#101=#100-60+0.2
G0X【#3+1】;(進(jìn)刀)
G1Z【#101】F150;(切削)
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