在數(shù)控編程時(shí),為了描述機(jī)床的運(yùn)動,簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化,ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 通過這一部分的學(xué)習(xí),能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念,具備實(shí)際動手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。
機(jī)床坐標(biāo)系的確定步驟及方法:
。1)機(jī)床相對運(yùn)動的規(guī)定
在機(jī)床上,我們始終認(rèn)為工件靜止,而刀具是運(yùn)動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過程。
。2)機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動作是由數(shù)控裝置來控制的,為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動,必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向,這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn),這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
例如銑床上,有機(jī)床的縱向運(yùn)動、橫向運(yùn)動以及垂向運(yùn)動,如下圖所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述。
圖立式數(shù)控銑床
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定:
圖 直角坐標(biāo)系
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向,見上圖。
。3)運(yùn)動方向的規(guī)定
增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向,如圖所示為數(shù)控車床上兩個運(yùn)動的正方向。
圖 機(jī)床運(yùn)動的方向