在工業(yè)控制中，用PLC控制的工程在上/下位機通訊上一般采用RS-232/RS-485串口通訊，這種方法對于數(shù)據量較大，通訊距離較遠，實時性要求高的控制系統(tǒng)，很難滿足通訊需要。 

　　近年來隨著計算機網絡技術的飛速發(fā)展,網絡化數(shù)控已經成為現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢,控制系統(tǒng)正向虛擬化、網絡化、集成化、分布化和節(jié)點智能化的方向發(fā)展。[1]許多大型PLC廠商生產的PLC都配備了相應的以太網通信模塊，本文討論了OMRONPLC的以太網通信體系結構，并以CP1HPLC的ENT2l以太網模塊為例實現(xiàn)與計算機的通信。 

　　1.Winsock網絡通信控件 

　　Winsock控件是不可視控件，它提供了訪問TCP和UDP網絡服務非常簡便的途徑，使編程人員開發(fā)客戶/服務器應用程序時，不必了解TCP的細節(jié)或調用低級的WinsockAPI函數(shù)，只通過設置Winsock控件的屬性并調用其方法，就可直接連接到一臺遠程計算機進行，并可實現(xiàn)雙向數(shù)據交換。 

　　WinSock主要支持兩種類型的套接字:①流式套接字(StreamSocket)也稱面向連接方式,該方式對應的是TCP協(xié)議,其傳輸特點是通信可靠性高,可以保證數(shù)據流的傳輸是可靠的、有序的、無重復的www.cechina.cn,可提供雙向的數(shù)據流,數(shù)據被看作字節(jié)流,無長度限制。②數(shù)據報套接字(DatagramSocket)又稱無連接方式,對應的是UDP協(xié)議,這種方式不提供數(shù)據傳輸?shù)恼�確性、有序性和無重復性,因為它支持面向記錄的數(shù)據流。因此,傳輸?shù)臄?shù)據可能丟失和重復,并且接收順序混亂,報文長度是有限的。考慮到本系統(tǒng)對通信可靠性和正確性的要求很高,選用流式套接字方式�；�于Client/Server模式的流式套接字通訊過程如圖1所示。 

　　2.Ethernet網絡通信單元的設置 

　　在組建網絡時，根據網絡類型的不同，網絡中的每個節(jié)點需要安裝相應的通信單元，PLC上需安裝Ethernet網絡通信模塊CONTROLENGINEERINGChina版權所有，例如0MR0N公司的CJ1W—ETN21以太網模塊。應用之前必需對網絡進行必要的設置，分為開關設置和CPU總線單元系統(tǒng)設置。 

　　開關設置主要包括以下幾項內容：確定分配給CJ1W—ETN21單元的內存工作區(qū)(CIO區(qū)、DM區(qū))，該地址在CPU總線區(qū)，由UNITNo.開關確定ETN單元的單元號范圍為0～F;NODENo.旋轉開關設定兩組l6進制數(shù)作為ETN單元在網絡中的節(jié)點號，范圍為O1～7E;IP地址設置網絡號和主機節(jié)點號，由32位二進制數(shù)組成，分4段以十進制數(shù)表示。 

　　CPU總線單元設置主要通過編程設備如CX—Programmer軟件或編程器對網絡單元進行模式、本地IP地址、子網掩碼、FINS端口號、FTP登錄名及口令和IP路由器表等項進行設定。若使用FINS/TCP協(xié)議，則還需在以太網單元設置中修改FINS/TCP項的部分參數(shù)，如：自動分配的FINS節(jié)點號、是否保持激活等項。 

　　3.面向上位計算機的通信協(xié)議 

　　如圖2所示，以太網的分層模型分為物理層(PhysicalLayer)、網際層(InternetLayer)、傳輸層(TranspotLayer)和應用層(ApplicationLayer)。其中：傳輸層可使用無連接的UDP或需建立連接的TCP協(xié)議;應用層為FINS(FactoryInterfaceNetworkService)協(xié)議，F(xiàn)INS協(xié)議是由OMRON公司開發(fā)的用于工廠自動化控制網絡的指令響應系統(tǒng)。主要規(guī)定對PLC存儲空間的數(shù)據讀寫等操作方法。應用層使用FINS協(xié)議，傳輸層使用TCP協(xié)議的通信實現(xiàn)方法稱為FINS/TCP方法。 

　　FINS協(xié)議包含指令系統(tǒng)和響應系統(tǒng)，其命令幀格是由FINS報頭、指令代碼、響應代碼和正文等幾部分組成。從上位計算機發(fā)出的指令和響應必須符合下面幀的格式要求，并提供合適的FINS報頭信息。[3-4]FINS通信服務是通過FINS命令幀和它們對應的響應幀交換實現(xiàn)的。 

　　FINS命令/響應幀格式如圖3所示。FINS/TCPheader中規(guī)定了五種命令CONTROLENGINEERINGChina版權所有，用于客戶機(hostcomputer)與服務器(PLC)之間通信：發(fā)送客戶機節(jié)點地址(nodeaddress);(2)發(fā)送服務器節(jié)點地址(nodeaddress);(3)發(fā)送Finsframe;(4)Finsframe發(fā)送出錯通知;(5)客戶機與服務器聯(lián)機確認。 

　　4.通信程序的具體實現(xiàn) 

　　在新建VB工程后，需要執(zhí)行VB工具欄“工程/部件”命令，將Winsock控件添加到工程中，并命名為“WskClient”。程序采用TCP/IP協(xié)議進行通信，其主要屬性設定如下： 

　　WithWskClient 
　　.Protocol=sckTCPProtocol‘采用TCP/IP協(xié)議 
　　.Lo