雖然我國當(dāng)前的機(jī)器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據(jù)，據(jù)悉，6大日本公司占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人銷量的一半，而中國本土4大機(jī)器人設(shè)備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機(jī)器人因為在核心零部件和控制系統(tǒng)上有短板，長期以來依賴進(jìn)口，在產(chǎn)品價格上也不占優(yōu)勢。

在人才培養(yǎng)模式上，我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機(jī)器人研究、研發(fā)分散，未能形成合力，產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，而基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及、共享及高端技術(shù)的研究還不夠。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既需要技術(shù)人才，也需要專業(yè)性的管理、運(yùn)營、產(chǎn)品人才。由于目前這一類專業(yè)人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產(chǎn)品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉(zhuǎn)化效率低下，產(chǎn)業(yè)增速發(fā)展不明顯。

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計好一個機(jī)器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)健。